[发明专利]一种数据转换方法、装置、控制器及其电路

说明书

本申请提供一种数据转换方法、装置、控制器及其电路。该数据转换方法，包括获取CAN通信设备的通信周期以及每个周期CAN通信设备接收的数据量阈值，在接收到RS485收发器发送的第一RS485数据时将第一RS485数据转换为第一CAN数据，将该第一CAN数据通过CAN收发器按多个通信周期依次发送给CAN通信设备。由于本申请是采用接收CAN通信设备的通信参数，根据该通信参数对数据的转换发送状态进行控制；可以在不影响CAN通信系统控制数据的情况下，实现RS485转CAN功能，解决了在RS485数据转为CAN数据时所带来的CAN总线占用率高，容易造成CAN总线上其他设备发送CAN数据异常的技术问题。

技术领域

本申请涉及CAN总线通信技术领域，具体而言，涉及一种数据转换方法、装置、控制器及其电路。

背景技术

CAN总线设备组网方便，其硬件数据基于报文和硬件校验传输，可靠性高，被广泛应用于工业控制、智能小区、汽车电子网络等场景；RS485具有支持多节点，传输距离远，接收灵敏度高，连接简单，能抑制共模干扰，成本低廉等特点，在多站、远距离通信等多种工控环境中获得了广泛应用。

目前，大多使用RS485-CAN转换器实现RS485通信设备与CAN总线网络的连接。但是，现有的RS485-CAN转换器是在收到RS485数据后就立即传输到CAN总线上，当RS485数据量较大时，就会造成CAN总线的占用率很高，容易造成CAN总线上其他设备发送CAN数据异常。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种数据转换方法、装置、控制器及其电路，用以解决当RS485数据量较大时，现有的RS485-CAN转换器在转换时所带来的CAN总线占用率高，容易造成CAN总线上其他设备发送CAN数据异常的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种数据转换方法，用于实现RS485通信设备和CAN通信设备之间的数据转换，包括以下步骤：

获取CAN通信设备的通信参数，所述通信参数包括通信周期以及每个周期CAN通信设备接收的数据量阈值；

通过RS485收发器接收RS485通信设备发送的第一RS485数据；

将所述第一RS485数据转换为第一CAN数据并缓存于第一缓存区；所述第一CAN数据包括多个CAN数据段，每一所述CAN数据段的数据量小于或等于所述数据量阈值；

将所述多个CAN数据段通过CAN收发器并按多个通信周期依次发送给所述CAN通信设备，每一通信周期发送一个CAN数据段。

在上述过程中，通过获取CAN通信设备的通信参数，包括通信周期以及每个周期CAN通信设备接收的数据量阈值；通过RS485收发器接收RS485通信设备发送的第一RS485数据；将第一RS485数据转换为第一CAN数据并缓存，该第一CAN数据包括多个CAN数据段，每一CAN数据段的数据量小于或等于数据量阈值；将多个CAN数据段通过CAN收发器并按多个通信周期依次发送给CAN通信设备，每一通信周期发送一个CAN数据段。由于上述数据转换方法选用在接收CAN通信设备的通信参数后，根据该通信参数对数据的转换发送状态进行控制；可以在不影响CAN通信系统控制数据的情况下，实现RS485转CAN功能，解决了在RS485数据转为CAN数据时所带来的CAN总线占用率高，容易造成CAN总线上其他设备发送CAN数据异常的技术问题。

可选的，所述将所述多个CAN数据段通过CAN收发器并按多个通信周期依次发送给所述CAN通信设备，包括：将所述多个CAN数据段由所述第一缓存区复制到第二缓存区，并清空所述第一缓存区的第一CAN数据；将所述第二缓存区的多个CAN数据段通过CAN收发器并按多个通信周期依次发送给所述CAN通信设备。