[发明专利]智能停车设备

说明书

本发明提供了一种智能停车设备，包括搬运机构、超级电容供电装置以及充电系统；所述搬运机构，用于车辆的搬运；所述超级电容供电装置，用于向所述搬运机构提供电能；所述充电系统，用于连接所述超级电容供电装置，控制所述超级电容供电装置给所述搬运机构充电。本发明采用超级电容和备用锂电池联锁控制的供电方式，由超级电容和备用锂电池混联组成供电系统，搬运器主要由超级电容供电，锂电池作为备用电源，与超级电容之间有联锁控制系统，当超级电容故障或电量不足时，锂电池开启为搬运器进行短时供电，完成搬运器自动清障，合理的设计，不仅延长了智能停车设备的使用寿命，而且降低了本发明的实现成本。

技术领域

本发明涉及智能停车场，具体地，涉及一种智能停车设备。

背景技术

随着智能停车场的普及，车辆搬运器广泛应用在其中进行车辆的搬运，以实现停车空间的合理应用。

经过对现有技术的检索，查询到公开号为CN107217892A的发明专利，公开了一种新型立体车库AGV车辆搬运器，包括上车架和下车架，在下车架底部安装有行走机构。在下车架的中部安装有四点同步螺旋升降机构和四点导向装置，驱动上车架上下运动；上车架上安装有梳齿伸缩对中机构，梳齿伸缩对中机构包括安装在上车架中心位置的双轴伸直流电机，双轴伸直流电机驱动两个传动轴，两个传动轴驱动两个丝杠旋转，两个丝杠上各安装有丝杠螺母，每个丝杠螺母与两个推出连杆连接，每个推出连杆推动梳齿推杆移动，梳齿推杆推动梳齿连接块沿着导向轴移动，梳齿连接块上设置有梳齿，同时推出的还有对中检测板。通过电机驱动前后丝杠配合的丝杠螺母做等速反向直线运动，进而实现了位于上车架前后端梳齿的同步伸缩运动。

在公开号为CN206049632U的实用新型专利中，公开了一种分体式汽车智能搬运器。包括：前车轮夹持体，用于夹持车前轮，安装第一行车轮，通过第一驱动装置驱动第一行走轮行走；后车轮夹持体，用于夹持车后轮，安装第二行走轮，通过第二驱动装置驱动第二行走轮行走；测距传感器，用于检测所述后车轮夹持体与所述前车轮夹持体之间的举例；两个测速传感器，分别安装在所述前车轮夹持体与所述后车轮夹持体用于测量运行速度。实用新型前后分体的结构，可以降低单层高度。同时简化了调节前后车体间距的结构。通过前后行走轮的速度控制来达到同步运行的目的。

前者公开了一种新型立体车库AGV车辆搬运器，包括搬运器的梳齿式的结构和行走机构；后者公开了一种分体式汽车智能搬运器，包括搬运器的结构型式、行走机构、速度控制等。虽然两篇专利中都提出了AGV车辆搬运器的不同结构和行走机构，但是确没有提供如何对AGV车辆搬运器的智能控制系统和供电方式的方案。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种智能停车设备。

根据本发明提供的智能停车设备，包括搬运机构、超级电容供电装置以及充电系统；

所述搬运机构，用于车辆的搬运；

所述超级电容供电装置，用于向所述搬运机构提供电能；

所述充电系统，用于连接所述超级电容供电装置，控制所述超级电容供电装置给所述搬运机构充电。

优选地，所述搬运机构包括载车板和搬运器；所述载车板设置沿长度方向延伸的凸台，所述凸台，用于支撑车体；

所述载车板的角端设置有阻车坑，所述阻车坑，用于限位车轮，以防止车辆移动；

所述搬运器，用于将车辆搬至所述载车板上。

优选地，所述搬运器包括驱动系统、起升系统、行走系统、转向系统、制动系统、定位导航系统、中央控制器以及超级电容供电装置；

所述驱动系统、所述起升系统、所述行走系统、所述转向系统、所述制动系统、所述定位导航系统以及超级电容供电装置电连接所述中央控制器；