[发明专利]单车停放控制方法、中控设备、蓝牙道钉和存储介质

说明书

本发明提供一种单车停放控制方法、中控设备、蓝牙道钉和存储介质，其中方法包括：接收蓝牙道钉发射的广播信号，所述蓝牙道钉设置在停车区内，所述广播信号携带有所述停车区的停放角度条件信息；基于所述停放角度条件信息，以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范。本发明提供的方法、中控设备、蓝牙道钉和存储介质，通过蓝牙道钉发射的广播信号获取对应停车区的停放角度条件信息，进而判断单车是否符合停车规范，此过程无需与服务器交互，不受网络环境影响，即便在弱网环境下也能正常执行，保证了单车统一方向摆放整齐执行的可靠性。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种单车停放控制方法、中控设备、蓝牙道钉和存储介质。

背景技术

共享单车的发展迅速，在为人们的出行带来便利的同时，也因其随意停放的特性给城市管理带来了问题。

为了规范共享单车的停放，共享单车行业为单车停放划定了专用区域，并针对各区域设置了单车停放的车身朝向要求。考虑到不同停车区对于车身朝向的要求不尽相同，目前对于单车停放是否合规的判断需要服务器执行再将判断结果下发到单车中控，这要求单车停放时单车中控能够实时联网。

如果遇到停车时网络信号弱或者延时较高的情况，服务器无法及时判断单车停放是否合规，可能导致还车异常。

发明内容

本发明提供一种单车停放控制方法、中控设备、蓝牙道钉和存储介质，用以解决弱网情况下的单车停放问题。

本发明提供一种单车停放控制方法，应用于单车的中控设备，所述单车停放控制方法包括：

接收蓝牙道钉发射的广播信号，所述蓝牙道钉设置在停车区内，所述广播信号携带有所述停车区的停放角度条件信息；

基于所述停放角度条件信息，以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范。

根据本发明提供的一种单车停放控制方法，所述单车的当前停放角度是基于如下步骤确定的：

确定两个蓝牙道钉发射的广播信号的信号强度和到达方向；

基于两个广播信号的信号强度和到达方向，确定所述单车的当前停放角度。

根据本发明提供的一种单车停放控制方法，所述基于两个广播信号的信号强度和到达方向，确定所述单车的当前停放角度，包括：

基于两个广播信号的信号强度，确定所述单车分别与两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离；

基于所述单车分别与所述两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离，以及所述两个广播信号的到达方向，确定所述单车的当前停放角度。

根据本发明提供的一种单车停放控制方法，所述基于所述单车分别与所述两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离，以及所述两个广播信号的到达方向，确定所述单车的当前停放角度，包括：

基于如下公式确定所述单车的当前停放角度：

式中，为所述两个广播信号中任一广播信号的到达方向，为所述任一广播信号的发射方向，是基于如下公式确定的：

式中，和分别为所述两个广播信号中另一广播信号的到达方向和发射方向，和为所述单车分别与所述两个广播信号对应的蓝牙道钉之间的距离，为所述单车沿所述当前停放角度到达所述两个广播信号对应的蓝牙道钉之间连线的距离。

根据本发明提供的一种单车停放控制方法，所述基于所述停放角度条件信息，以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范，之后还包括：

接收锁还车请求；