[发明专利]受灾点的救援策略确定方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种受灾点的救援策略确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据多个受灾点的位置描述信息，以及至少一个无人机的飞行参数，确定至少一个备选营地点；构成与受灾点和无人机对应的多个受灾点分组集和至少一个无人机分组集；根据备选营地点与受灾点间的位置关系，确定与每个受灾点分组集分别对应的至少一个可抵达无人机分组集；根据每个受灾点分组集的各可抵达无人机分组集，计算与每个受灾点分组集对应的最短飞行时间，并根据各所述最短飞行时间，确定救援策略。使用本发明的技术方案，可以实现高效合理的进行无人机营地的选址和无人机救援策略的分配。

技术领域

本发明实施例涉及数据处理技术，尤其涉及一种受灾点的救援策略确定方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

突发灾害对人民的生命财产会造成重大损失，灾害发生后进行快速应对和弥补损失，对于民众和政府来说都是刻不容缓的。

灾害发生后，传统的人工救援方式工作量大，耗时长，并且对于救援人员来说存在安全隐患。随着无人机技术的发展，无人机在灾害的救援和勘测中发挥着越来越重要的作用，无人机可以实现受灾群众搜救、灾后勘察测绘以及救援物资投放等功能，但目前如何进行无人机营地的选址，从而使无人机以营地为起点高效实现多个受灾点的救援或测绘，仍属于技术空白。

发明内容

本发明实施例提供一种受灾点的救援策略确定方法、装置、设备和存储介质，以实现高效合理的进行无人机营地的选址和无人机救援策略的分配，从而提高救援效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种受灾点的救援策略确定方法，该方法包括：

根据多个受灾点的位置描述信息，以及至少一个无人机的飞行参数，确定至少一个备选营地点；

构成与受灾点和无人机对应的多个受灾点分组集和至少一个无人机分组集；

其中，每个受灾点分组集中的各受灾点分组构成全部受灾点；每个无人机分组集中的各无人机分组构成全部无人机；

根据备选营地点与受灾点间的位置关系，确定与每个受灾点分组集分别对应的至少一个可抵达无人机分组集；

根据每个受灾点分组集的各可抵达无人机分组集，计算与每个受灾点分组集对应的最短飞行时间，并根据各所述最短飞行时间，确定救援策略。

第二方面，本发明实施例还提供了一种受灾点的救援策略确定装置，该装置包括：

备选营地点确定模块，用于根据多个受灾点的位置描述信息，以及至少一个无人机的飞行参数，确定至少一个备选营地点；

分组集构造模块，用于构成与受灾点和无人机对应的多个受灾点分组集和至少一个无人机分组集；

其中，每个受灾点分组集中的各受灾点分组构成全部受灾点；每个无人机分组集中的各无人机分组构成全部无人机；

分组集匹配模块，用于根据备选营地点与受灾点间的位置关系，确定与每个受灾点分组集分别对应的至少一个可抵达无人机分组集；

救援策略确定模块，用于根据每个受灾点分组集的各可抵达无人机分组集，计算与每个受灾点分组集对应的最短飞行时间，并根据各所述最短飞行时间，确定救援策略。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的受灾点的救援策略确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例中任一所述的受灾点的救援策略确定方法。