[发明专利]一种支撑托板可翻转的机翼调姿对接托架

说明书

本发明公开了一种支撑托板可翻转的机翼调姿对接托架，属于飞机数字化装配精加工领域，包括托架主体以及安装在托架主体上的多个支撑托板，所述的支撑托板包括设置在托架主体上可翻转的型面支撑块以及固定在型面支撑块上端面的卡板，所述卡板的两侧设有多组可上下调节的第一真空吸附盘；所述的托架主体上设有用于驱动型面支撑块翻转的气缸驱动装置。利用本发明，可以提高飞机外翼上架的安全性和机身的装配精度，同时避免机翼调姿对接托架在退出安装时的干涉问题，保证装配安全进行。

技术领域

本发明属于飞机数字化装配精加工领域，尤其是涉及一种支撑托板可翻转的机翼调姿对接托架。

背景技术

在航空航天制造领域，飞机外翼的安装是装配的重要部分，飞机外翼体积大、刚度弱、形状复杂、装配精度要求高，且不允许装配过程对部件造成损伤。

传统方法直接通过行车将飞机外翼吊装入位，吊装过程中飞机外翼由于尺寸大、刚度弱，容易产生变形。同时，由于行车吊装入位难，容易导致飞机外翼定位精度低、装配应力大等问题。

公开号为CN211391743U的中国专利文献公开了一种机翼精加工柔性调姿装置，固定座固定在机翼精加工型架上，用于支撑待加工机翼的机翼支撑架固定在随动座上，随动座与固定座通过6个伺服驱动臂连接，经轨迹算法联动伺服驱动臂伸缩运动，以实现机翼位置姿态的调节。

公开号为CN203448979U的中国专利文献公开了一种用于机翼壁板装配的自动调姿定位装置，该装置包括有支撑底座，支撑底座上设有直线往复移动的工作平台，在工作平台上固定设有三个三维定位器，三个三维定位器的活动端均朝向工作平台移动方向的同一侧；各定位器的活动端分别设有一带三维传感器的球窝；该装置还包括有用于连接机翼壁板的保形架，保形架一侧固定设有与三个球窝对应设置的球头，各球头分别对应连接于球窝中。该自动调姿定位装置能够解决机翼装配中机翼壁板姿态调整困难、定位不准确的问题。

然而，对于大尺寸的飞机外翼，在安装过程中容易与外部工装设备产生干涉。现有的调姿对接装置，在完成机翼的对接安装后，均存在退出时的干涉问题。

发明内容

本发明提供了一种支撑托板可翻转的机翼调姿对接托架，可以提高飞机外翼上架的安全性和机身的装配精度，同时避免机翼调姿对接托架在退出安装时的干涉问题，保证装配安全进行。

一种支撑托板可翻转的机翼调姿对接托架，包括托架主体以及安装在托架主体上的多个支撑托板，所述的支撑托板包括设置在托架主体上可翻转的型面支撑块以及固定在型面支撑块上端面的卡板，所述卡板的两侧设有多组可上下调节的第一真空吸附盘；所述的托架主体上设有用于驱动型面支撑块翻转的气缸驱动装置。

本发明中，型面支撑块设置为可翻转结构，可通过气缸驱动装置使型面支撑块翻转90度，保证机翼调姿托架与机翼无干涉退出。

进一步地，所述的气缸驱动装置包括：固定在托架主体侧壁上的气缸、一端与气缸输出端固定的传动件；所述传动件的另一端与型面支撑块的一个侧面固定，与型面支撑块对应的托架主体下端面固定有传动固定件，所述的传动件活动铰接在传动固定件的一端。

气缸驱动装置的工作过程为：当气缸的输出端向前伸出时，传动件带动型面支撑块朝向气缸一侧翻转90度；当气缸输出端缩回时，传动件带动型面支撑块回到托架主体的上端面。

进一步地，所述传动固定件的另一端设有锁紧固定件，所述型面支撑块的另一侧面上设有与锁紧固定件配合的卡槽。当型面支撑块位于托架主体上端面时，需要扣紧锁紧固定件，从而保证型面支撑块稳定的固定在托架主体上；在机翼调姿对接托架退出时，需要先解开锁紧固定件，然后再通过气缸驱动装置使型面支撑块翻转90度。

优选地，所述卡板的上端面设有软垫。起支撑作用的主要是卡板的上端面，通过设置软垫，可以使机翼表面不被划伤的同时增大与机翼表面的摩擦力。