[发明专利]一种镊子自动磨尖机

权利要求书

1.一种镊子自动磨尖机，以磨削方式修整镊子尖部，其特征在于，包括机架和进给转盘，所述进给转盘以能够绕定轴线间歇旋转的方式配置在机架上，所述进给转盘上沿其周侧配置有定位夹具，在所述机架上沿所述进给转盘的周向布置有镊子获取单元和磨削修整单元；

其中，所述镊子获取单元包括取料装置和镊子进给装置，所述取料装置被配置为由镊子进给装置上抓取镊子毛坯并将其安置在定位夹具上，所述镊子进给装置被配置为间歇地运动以将镊子移送至所述取料装置的抓取位置；

其中，所述磨削修整单元包括磨削装置和磨削进给装置，所述磨削进给装置被配置为驱动所述磨削装置靠近或远离镊子尖部以对其进行磨削修整；

所述镊子进给装置包括供料转盘、相互滑动连接的供料进给滑台和供料进给滑座，所述供料进给滑台上设置有驱动转盘，所述供料转盘和驱动转盘之间设置有锁止机构，所述锁止机构包括锁舌和锁体，所述锁体包括锁芯、锁座和定位件；

所述锁舌固定在供料转盘上，所述锁体固定在驱动转盘上，所述锁止机构在锁体锁住锁舌的锁止状态和锁体释放锁舌的解锁状态之间可转换；

其中，所述锁芯被配置为能够在锁座内置的腔体内前后滑动；

其中，所述定位件被配置为能够在第一位置和第二位置间移动，在所述第一位置处该定位件限制所述锁芯的前后滑动，在所述第二位置该定位件允许所述锁芯向前滑动；

所述锁舌被配置为能够触动所述定位件在第一位置和第二位置移动；

所述锁座上配置有供所述定位件在第一位置和第二位置间移动的第一导槽，所述锁芯上配置有供定位件上下移动而限制其在锁芯上前后移动的第二导槽；

所述第一导槽包括相互连通的前后段和上下段；

所述前后段前后方向上向前向下倾斜地设置，所述上下段竖直地设置；

所述锁舌具有与锁止件相适配的前卡勾，以及与定位件相适配的后卡勾，所述锁舌向下移动时其前卡勾能够触动锁芯和定位件共同向前移动并在卡合位置处与所述锁止件卡合以使得所述锁舌和锁体间处于锁止状态；

在所述锁止状态下，向前移动锁芯使其锁止件与前卡勾脱离以转换至解锁状态，在解锁

状态下，所述定位件由前后段落入上下段内以限制锁芯前后移动，向上移动锁舌时其后卡勾能够触动所述定位件向上移动并脱离上下段进入前后段内；

所述锁芯和锁座之间连接有复位弹簧以提供所述锁芯在前后段内移动返回至第一位置的回复力；

所述磨削装置包括粗磨砂轮和精磨砂轮，所述磨削进给装置包括粗磨进给机构和精磨进给机构；

其中，所述粗磨进给机构的运动输出部连接粗磨砂轮并驱动该粗磨砂轮靠近或远离镊子尖部以进行粗磨；

其中，所述精磨进给机构的运动输出部连接精磨砂轮并驱动该精磨砂轮靠近或远离镊子尖部以进行精磨；

所述粗磨砂轮和精磨砂轮沿进给转盘的周向上间隔布置。

2.根据权利要求1所述的镊子自动磨尖机，其特征在于，所述定位夹具以能够绕其中心轴线旋转的方式配置在进给转盘的边缘部。

3.根据权利要求1或2所述的镊子自动磨尖机，其特征在于，所述镊子的尖部突出至定位夹具的下方以供磨削装置与之接触。

4.根据权利要求2所述的镊子自动磨尖机，其特征在于，所述定位夹具的上方设置有用于驱动该定位夹具旋转的旋转臂，所述旋转臂和定位夹具之间以离合器传动连接以使得二者

可分离或接合。

5.根据权利要求4所述的镊子自动磨尖机，其特征在于，所述旋转臂被配置为可上升或下降，在所述旋转臂上升至设定位置处，该旋转臂和定位夹具相分离，在所述旋转臂下降至设定位置处，所述旋转臂和定位夹具相接合。

6.根据权利要求4或5所述的镊子自动磨尖机，其特征在于，所述离合器包括彼此以齿形部相啮合的第一半部和第二半部，所述第一半部固接旋转臂，第二半部固接定位夹具。

7.根据权利要求6所述的镊子自动磨尖机，其特征在于，所述离合器被配置为在磨削镊子尖部时所述第一半部和第二半部接合以驱动定位夹具旋转，并在所述进给转盘旋转进给时所述第一半部和第二半部分离以允许定位夹具跟随进给转盘转动。