[发明专利]一种异形件专用磨削工装

权利要求书

1.一种异形件专用磨削工装，其特征在于，包括用于同机床工作台固定的安装架（1），所述安装架（1）的左右两边分别垂直滑动设置有移动件（9），安装架（1）的前后两边分别固定安装有支架，支架上固定横梁，横梁上滑动设置有侧边活动件（20）；

所述移动件（9）上安装有多组弹性夹持机构，在所述侧边活动件（20）上弹性安装有柔性支撑机构，所述安装架（1）的下方设置分别连接所述侧边活动件（20）和所述移动件（9）的动力组件，所述动力组件用于同时驱动左右两边的移动件（9）和前后两边的侧边活动件（20）相互聚拢或分离夹持异形件；

在所述安装架（1）上还设置有可形变的承托机构，所述承托机构用于对异形件的底部支撑，所述承托机构通过传动组件连接所述动力组件，所述承托机构在所述动力组件工作时将异形件的底部托起；

所述动力组件包括安装在所述安装架（1）下方的马达（2）、水平转动安装在所述安装架（1）下方并连接所述马达（2）输出端的蜗杆（3）、连接所述蜗杆（3）与所述侧边活动件（20）的啮合结构、以及连接所述蜗杆（3）与所述移动件（9）的偏心结构；

所述偏心结构包括转动安装在所述安装架（1）下方中央的驱动轴（6）、连接所述驱动轴（6）与所述蜗杆（3）的锥齿轮组、固定在所述驱动轴（6）下部的转盘（7）、以及用于连接所述转盘（7）与所述移动件（9）的连杆（8）；

所述连杆（8）的一端同所述转盘（7）的边缘转动套合，其另一端同所述移动件（9）转动套合，两边的所述连杆（8）对称设置；

所述锥齿轮组包括固定在所述蜗杆（3）上的第一锥齿轮（4）和固定在所述驱动轴（6）上并与所述第一锥齿轮（4）啮合的第二锥齿轮（5）。

2.根据权利要求1所述的一种异形件专用磨削工装，其特征在于，所述弹性夹持机构包括固定在所述移动件（9）上的固定件（10）、通过转轴（11）转动安装在所述固定件（10）上的摆动件（12）、以及用于弹性连接所述摆动件（12）与所述固定件（10）的扭簧（14）；

其中，在所述摆动件（12）靠近侧边活动件（20）的一端安装有用于同异形件边缘接触的夹爪（13），相邻的两个所述摆动件（12）之间的夹角为锐角。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种异形件专用磨削工装，其特征在于，所述安装架（1）的左右两边中央均开设有供所述移动件（9）穿过的通槽，所述通槽的横向内壁上开有嵌槽（32），所述移动件（9）的外壁前后方设置有同所述嵌槽（32）滑动配合凸块。

4.根据权利要求1所述的一种异形件专用磨削工装，其特征在于，所述柔性支撑机构包括固定在所述侧边活动件（20）上的套壳（22）、滑动套设在所述套壳（22）上的伸缩件（23）、以及用于弹性连接所述伸缩件（23）与所述套壳（22）的压簧（24）；

所述压簧（24）设置在所述套壳（22）内，所述伸缩件（23）的端部设置有软质橡胶头，且在所述横梁上固定有滑轨（21），所述侧边活动件（20）滑动设置在所述滑轨（21）上。

5.根据权利要求1所述的一种异形件专用磨削工装，其特征在于，所述侧边活动件（20）呈“L”型，所述啮合结构包括固定在所述侧边活动件（20）底部的直齿条（19）、转动设置在所述支架上的从动轴（17）、固定在所述从动轴（17）上并与所述直齿条（19）啮合的齿轮（18）、以及连接所述从动轴（17）与所述蜗杆（3）的一号传动件（16）。

6.根据权利要求1所述的一种异形件专用磨削工装，其特征在于，所述承托机构包括转动安装在所述安装架（1）上的绕辊（27）和缠绕在所述绕辊（27）上的弹性带（28），所述弹性带（28）的一端固定在所述安装架（1）上相对绕辊（27）的一侧，所述绕辊（27）连接所述传动组件；

在所述弹性带（28）的两边设置有两个同弹性带（28）滚动贴合的滑轮，滑轮同安装架（1）转动安装，且两个滑轮关于支架对称设置并高于所述绕辊（27）。