[发明专利]车辆ECU的诊断数据发送方法、接收方法及系统

说明书

本发明提供一种车辆ECU的诊断数据发送方法、接收方法及系统，通过车辆ECU内部的UART模块进行诊断数据的接收和发送，由于UART协议简单，便于数据的封装和拆封，提高了效率，同时，在接收和发送时都通过CAN收发器，兼具了CAN高速、稳定的数据传输的优点，使得车辆ECU与外部诊断仪之间的数据通讯不仅协议简单而且传输速率高且信号传输稳定。

技术领域

本发明属于车辆诊断技术领域，尤其涉及一种车辆ECU的诊断数据发送方法、接收方法及系统。

背景技术

随着车辆诊断技术的不断发展和完善，采用车辆连接接口连接终端设备，通过诊断APP发现车辆故障已经成为车辆维修技师的常用手段。快速、准确地传输数据，并判断故障信息也是诊断过程中非常重要的要求，这样就对车辆ECU与车辆诊断设备之间的内部数据通讯效率提出了很高的要求。

车辆ECU与车辆诊断设备之间传统的通讯方式为CAN-BUS通讯即CAN总线技术，全称为“控制器局域网总线技术(Controller Area Network-BUS)。CAN总线由CAN控制器、CAN收发器、数据传输线、数据传输终端等组成。它是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对车辆内部数据的成帧处理，包括填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等工作。以接受车辆故障数据为例：车辆ECU与车辆诊断设备之间的通讯流程如下：

如图4所示，首先车辆的故障诊断系统的ECU将各总成的故障数据信息在CPU中打包成CAN协议报文的格式，通过CPU中的CAN控制器将报文调制成高低电平，通过发送端将电平信号传输给CAN收发器，CAN收发器的作用是将CAN控制器发送来的电平信号数据转化为电压差分信号(CAN-H与CAN-L)并通过数据传输线发送至车辆诊断设备。这种方式由于差分电压互成镜像，两根线的电压差保持一个常值，所产生的电磁场效应也会由于极性相反而互相抵消，通过该方法数据传输线可免受外界辐射的干扰，同时，向外辐射时，实际上保持中性(即无辐射)，这样一来数据传输稳定，抗干扰能力强且传输速率高，但是缺点是CAN协议复杂，报文封装与拆封过程繁杂，效率较低。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种车辆ECU的诊断数据发送方法、接收方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一方面，提供一种车辆ECU的诊断数据发送方法，包括：

通过车辆ECU的CPU将诊断数据封装成UART协议格式报文；

通过所述CPU内部的UART模块将所述UART协议格式报文调制成高低电平信号，并发送给CAN收发器。

另一方面，提供一种车辆ECU的诊断数据接收方法，包括：

通过车辆ECU的CPU内部的UART模块接收来自CAN收发器的高低电平信号；

通过所述UART模块将所述高低电平信号解调成UART协议格式报文，由所述CPU对所述UART协议格式报文进行拆封，得到诊断数据。

再一方面，提供一种车辆ECU的诊断数据发送系统，包括存储模块，所述存储模块包括由处理器加载并执行的指令,所述指令在被执行时使所述处理器执行上述一种车辆ECU的诊断数据发送方法。

又一方面，提供一种车辆ECU的诊断数据接收系统，包括存储模块，所述存储模块包括由处理器加载并执行的指令,所述指令在被执行时使所述处理器执行上述一种车辆ECU的诊断数据接收方法。

本发明通过车辆ECU内部的UART模块进行诊断数据的接收和发送，由于UART协议简单，便于数据的封装和拆封，提高了效率，同时，在接收和发送时都通过CAN收发器，兼具了CAN高速、稳定的数据传输的优点，使得车辆ECU与外部诊断仪之间的数据通讯不仅协议简单而且传输速率高且信号传输稳定。

附图说明