[发明专利]一种双贯入模式海底静力触探装备

权利要求书

1.一种双贯入模式海底静力触探装备，其特征在于，包括整体框架，整体框架内中心设有探杆架，底部设有液压贯入机构、丝杠贯入机构和电控系统；

所述探杆架包括竖向中心杆，中心杆上自上至下设有水平保护盘和卡盘，中心杆底端与伺服电机相连；保护盘和卡盘外缘上设有缺口，连接杆能卡设在保护盘和卡盘外缘的缺口上；

所述丝杠贯入机构设于探杆架旁侧的整体框架内，包括沿竖向设置的导轨和丝杠，导轨和丝杠两端均固设于限位块上，底侧的限位块固设于整体框架内底面上，丝杠底端与伺服电机相连；导轨上设有多个移动块，移动块上设有外螺纹，移动块与丝杠通过螺纹连接，多个移动块通过连接杆相连；每个移动块上均设有机械手，机械手用于对接或拆卸所述探杆；所述静力触探探头设于第一个贯入土体的探杆的前端；

所述液压贯入机构包括两个沿竖向设置的液压油缸，液压油缸底端固设于同一连接板上，连接板固设于整体框架内顶部，两个液压油缸伸缩杆分别与一支撑板两端相连，支撑板中部设有抱紧油缸；抱紧油缸正下方的整体框架内底面上设有底部抱紧油缸；

所述电控系统包括水下电子舱和水下电机，水下电子舱与水下电机相连，水下电机与液压阀箱相连，液压阀箱连接液压贯入机构；

所述探杆两端有对接机构，多个探杆能通过对接机构串联形成一整个刚性探杆；所述探杆为平直刚性探杆，两侧设有对接机构；对接机构由探杆杆体、保护罩、母头塞、公头塞、齿轮组成；公头塞包括公头塞本体，设于探杆一端，公头塞本体外壁设有螺纹，公头塞外部套设有齿轮，齿轮内壁上设有梯度导向槽；公头塞本体内部设有三个卡爪，卡爪一端通过卡簧连接，另一端通过T形固定柱固设于公头塞本体上，公头塞本体侧壁上设有孔，固定柱尾端伸出至孔外；卡爪设于固定柱的头端且能以此为轴进行旋转，公头塞本体端部还设有公头塞端盖，端盖上开有多道槽，卡爪端部突出于槽，母头塞头部能卡设于卡爪内，公头塞外部还设有保护罩用于对接装置的保护作用；对接时，机械手能转动齿轮，在齿轮沿着螺纹旋转过程中，齿轮内部的梯度导向槽将卡爪进行张开，从而使公头与母头对接；拆卸时，机械手旋转齿轮，卡簧将卡爪进行收缩，探杆杆体间分离。

2.根据权利要求1所述的一种双贯入模式海底静力触探装备，其特征在于，所述整体框架为立方形框架。

3.根据权利要求1所述的一种双贯入模式海底静力触探装备，其特征在于，所述整体框架顶部设于用于吊装的环。

4.根据权利要求1所述的一种双贯入模式海底静力触探装备，其特征在于，所述保护盘和卡盘间的中心杆上设有弹片，弹片提供一个弹性力，用于探杆的限位作用。

5.根据权利要求1所述的一种双贯入模式海底静力触探装备，其特征在于，所述卡盘下方的中心杆上还设有用于限位的下限板。