[发明专利]电子设备及其控制方法

说明书

本发明涉及电子设备及其控制方法。所述电子设备包括：获取单元，被构造为获取被摄体与电子设备之间的位置关系；归一化单元，被构造为基于由获取单元获取的位置关系将被摄体的姿势信息归一化；以及控制单元，被构造为进行控制以在归一化的被摄体的姿势信息满足预定条件的情况下进行预定通知，并进行控制以在归一化的被摄体的姿势信息不满足预定条件的情况下，不进行预定通知。

技术领域

本公开涉及电子设备和电子设备的控制方法，更特别地，涉及用于向用户通知姿势的技术。

背景技术

存在用于确定用户的姿势是否偏离理想姿势的技术。日本专利申请特开2017-4464号公报讨论了在用户处于预定姿势时进行摄像、进行用户是否处于目标姿势的确定并给出确定结果的通知的技术。

在摄像单元与用户的位置改变的情况下，日本专利申请特开2017-4464号公报中讨论的技术可能无法确定姿势是否理想。

发明内容

鉴于上述内容，一些实施例旨在提供无论电子设备与用户之间的位置关系如何，都能够进行关于用户姿势的通知的电子设备。

根据一些实施例的方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：获取单元，被构造为获取被摄体与电子设备之间的位置关系；姿势信息获取单元，被构造为获取被摄体的姿势信息；归一化单元，被构造为基于被摄体与所述电子设备之间的位置关系将被摄体的姿势信息归一化；以及控制单元，被构造为进行控制以在由所述归一化单元归一化的被摄体的姿势信息满足预定条件的情况下进行预定通知，并进行控制以在由所述归一化单元归一化的被摄体的姿势信息不满足预定条件的情况下不进行预定通知。

通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本公开的其他特征将变得清楚。

附图说明

图1A至图1C是例示通知机器人的外观的图。图1D是例示用于说明使用中的通知机器人101的安装位置的俯视图的图。

图2是例示通知机器人的构造示例的框图。

图3是根据本示例性实施例的通知处理的流程图。

图4是根据本示例性实施例的基准姿势数据获取处理的流程图。

图5是例示根据本示例性实施例的通知机器人的动作示例的图。

图6A是例示根据本示例性实施例的用户与通知机器人之间的位置关系的示例的图。图6B是例示根据本示例性实施例的归一化姿势中的距离和角度的示例的图。图6C是例示根据本示例性实施例的对姿势旋转的归一化的示例的图。

图7A是用于说明根据本示例性实施例的用户的前倾和后倾姿势的图。图7B是用于说明根据本示例性实施例的用户的肩的位置的图。

具体实施方式

以下，将参照附图描述一些示例性实施例。

图1A至图1C是作为根据本示例性实施例的电子设备的示例的通知机器人101的外观图。

图1A是主视立体图，图1B是左侧面图，图1C是后视立体图。

在图1A中，通知机器人101的外观105由下部大致为球形(大致球形或曲面)的树脂成型产品构成。

测距传感器102配设在通知机器人101前表面的上部，并测量从通知机器人101至用户的可选部位的距离。

在图1B中，测距传感器102被构造为具有仰角α，因此在将通知机器人101放置在桌子上并使用时可以对用户的上半身进行摄像。这里，α可以优选为20°至50°。

光学通知单元103是通知机器人101的主体的半投射部分，并以用户可见的方式发送内部光源的光。