[发明专利]一种燃料电池单元的上下料设备

权利要求书

1.一种燃料电池单元的上下料设备，其特征在于，包括GDL A料框、GDL B料框、搬运机械手、双极板料框、质子交换膜料框、保护膜料框、保护膜搬运机构、产品输出机构以及控制器和视觉模块；

所述搬运机械手能在三维空间内多方向移动，其上具有用于抓取物料的装置，所述搬运机械手用于将所述GDL A料框中的GDL A、GDL B料框中的GDL B、双极板料框中的双极板、质子交换膜料框中的质子交换膜搬运至点胶机的工作平台上，以及将组装好的电池单元半成品搬运至所述产品输出机构；

所述产品输出机构用于向外输出制备好的电池单元成品；

所述保护膜搬运机构用于将所述保护膜料框中的保护膜搬往所述产品输出机构，并将保护膜贴合在电池单元半成品上；

所述控制器与保护膜搬运机构、搬运机械手以及产品输出机构电连接；

所述视觉模块用于物料的角度检测。

2.如权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述搬运机械手用于抓取物料的装置包括用于吸附GDL A、GDL B和质子交换膜的真空吸板、用于吸紧双极板的真空吸盘以及用于抓取半成品的夹爪。

3.如权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述搬运机械手上设置有校正装置，所述校正装置与相应的视觉模块组成视觉校正系统，所述控制器中存储有摆放正确的物料的参考信息；所述视觉模块与所述控制器电连接，所述控制器能将所述视觉模块采集到的图像信息与内部存储的参考信息作对比，当两个信息不一致时，所述控制器控制所述搬运机械手旋转，直至所述视觉模块采集到的图像信息与参考信息一致。

4.如权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述双极板料框、GDL A料框、GDL B料框、质子交换膜料框以及保护膜料框均具有用于容纳物料的框体，并且，各料框还设置有宽度调节组件以及长度调节组件；其中，所述宽度调节组件包括位于框体两端位置的第一活动限位杆、第一固定限位杆以及第一紧固件，所述长度调节组件包括位于框体两侧的第二活动限位杆、第二固定限位杆以及第二紧固件；通过所述第一紧固件将所述第一活动限位杆紧固在不同的位置，以调节框体的宽度；通过所述第二紧固件将所述第二活动限位杆紧固在不同的位置，以调节框体的长度。

5.如权利要求4所述的上下料设备，其特征在于，所述双极板料框、GDL A料框、GDL B料框、质子交换膜料框以及保护膜料框的框体下方均安装有弹出结构，所述弹出结构包括气缸、导轨以及滑块，所述气缸的伸缩杆与所述框体的底部固定连接，所述导轨安装在所述框体底部，所述滑块位于所述框体下方，所述滑块嵌入在所述导轨上，当框体内的物料用完后，所述气缸的伸缩杆向外侧方向伸出，以带动所述框体向外弹出。

6.如权利要求4或5所述的上下料设备，其特征在于，所述双极板料框、GDL A料框、GDLB料框、质子交换膜料框以及保护膜料框的框体内部具有承托板，所述框体的底部具有穿孔，所述框体的下方设置有顶升装置，所述顶升装置的动力输出端伸入所述穿孔，并与所述承托板固定连接；所述顶升装置工作时，能带动所述承托板上升或下降。

7.如权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述保护膜搬运机构包括吸取装置、中转平台以及搬运臂；所述吸取装置从保护膜料框中吸取一张保护膜放在所述中转平台上，所述搬运臂同时将中转平台上的保护膜吸起，并搬往下料输送机构，然后贴合在产品上。

8.如权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述产品输出机构包括输送带以及能上下活动的顶起平台，所述输送带的内侧端为接料端，外侧端为出料端，所述顶起平台位于所述输送带接料端的正下方。

9.如权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述上下料设备还包括用于检测物料是否重叠的检测装置，所述检测装置包括光发射器以及光接收器，所述光接收器与控制器电连接，所述控制器根据所述光接收器接收到的光线强度，判断搬运的物料是否重叠，若检测到物料重叠，所述控制器控制相应的搬动机构将其上的物料搬运到回收料仓。

10.如权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述上下料设备还包括用于回收质子交换膜之间隔膜的隔膜回收框以及隔膜搬运机构，所述隔膜回收框靠近所述质子交换膜料框，所述隔膜搬运机构用于将质子交换膜料框中的隔膜搬运至隔膜回收框中，所述隔膜搬运机构具有搬运臂，所述搬运臂的末端安装有多个用于吸附隔膜的吸盘。