[发明专利]检查系统的检查方法及检查系统

说明书

对拍摄对象物，基于拍摄的图像判定所述对象物是否为良品的检查系统进行检查的方法包括显示所述对象物的样本图像，用摄像头拍摄显示的所述样本图像，根据摄像头拍摄的图像判定所述样本图像所示的所述对象物是否为良品。

交叉引用(相关申请参考)

本申请基于2020年3月4日在日本的先前申请(专利申请2020-036996)，享有记载于该先前申请中的全部事项的优先权。

技术领域

本发明涉及用于用于图像检查的检查系统的检查方法及检查系统。

背景技术

通常，在产品的检查工序中，使用摄像头等拍摄手段对产品进行拍摄，并且基于拍摄拍摄的图像数据执行用于判定产品是否为良品的图像检查。在图像检查中，例如通过将预先准备的良品的图像数据与拍摄待检查对象的产品获得的图像数据进行比较来做出是否为良品的判断。此时，不仅可以将拍摄检查对象的产品得到的图像数据与良品的图像数据进行比较，还可以将其与不良品的图像数据进行比较。

在通过图像检查判定产品是否为良品中，不仅可以进行基于外观形状的判定，还可以进行基于色彩或浓淡的判定。用于图像处理的各种算法用于上述判定中。并且，由于在用于图像检查的检查系统中使用摄像头等图像传感器等，因此可根据需要对其进行尺寸或色彩等的矫正(校准)(例特开2000-180138号公报)。

作为用于检查图像检查用检查系统是否正常运行的检查方法，例如，有使用良品或不良品的主样本检查检查系统的方法。在这种情况下，使用主样本的图像检查图像检查是否正常运行。但是，在使用主样本判断产品是否氧化的情况时，即使该主样本的保存条件良好，也有可能因氧化发生变色，因此主样本不能长期使用。

还可以通过使用市售的通用校准仪(例如颜色校准仪或尺寸校准仪)来校准检查系统的摄像头。但是，使用市售的通用校准仪进行的校准是使用替代品而不是使用检查系统的对象进行的检查，并且无法检查实际的检查系统对产品是否为良品的判定是否正常。

作为代替良产品或不良品的主样本的另一种检查方法，还有一种通过使用良品或不良品的图像来检查检查系统的质量判断是否正常的方法。但是，当使用良品或有不良品的图像时，无法检查包括通过摄像头进行拍摄的检查系统是否正常。因此，需要建立一种检查方法，可以在不使用良品或不良品的主样本的情况下，确认包括摄像头在内的检查系统的正常运行。

如上所述，在用于图像检查的检查系统的常规检查方法中，存在各种改进的余地。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检查方法和检查系统，其能够高精度地检查用于图像检查的检查系统。

根据一个实施例的检查方法是一种对拍摄对象物，基于拍摄的图像判定所述对象物是否为良品的检查系统进行检查的方法，包括显示所述对象物的样本图像，用摄像头拍摄显示的所述样本图像，并根据摄像头拍摄的图像判定所述样本图像所示的所述对象物是否为良品。

所述样本图像可以以所述对象物的实际大小显示。判定所述样本图像所示的所述对象物是否为良品可以包括将摄像头拍摄的图像与所述样本图像进行比较。检查方法还可以包括，在判定所述样本图像所示的所述对象物是否为良品后，输出所述判定结果。

根据一个实施例的检查系统是拍摄对象物，基于拍摄的图像判定所述对象物是否为良品，包括显示图像的显示装置，包括拍摄所述对象物的摄像头的拍摄装置，控制所述显示装置和所述拍摄装置的控制装置。所述控制装置使所述对象物的样本图像显示于所述显示装置，使所述摄像头拍摄显示于所述显示装置的所述样本图像，基于所述摄像头拍摄的图像判定所述样本图像所示的所述对象物是否为良品。

所述显示装置可以以所述对象物的实际尺寸显示所述样本图像。所述控制装置也可以通过比较所述摄像头拍摄的图像与所述样本图像来判定所述样本图像所示的所述对象物是否为良品。所述检验系统可以包括输出装置，所述输出装置输出判定所述样本图像所示的所述对象物是否为良品的结果。