[发明专利]一种用于穿梭车的货叉微升降结构

说明书

本发明提供了一种用于穿梭车的货叉微升降结构，包括：货叉安装框架、货叉升降驱动结构、穿梭车底框、水平运行驱动装置、电控柜、升降框架、货叉和电机；所述升降框架安装在所述穿梭车底框上，所述货叉安装框架安装在所述升降框架上，所述货叉升降驱动结构安装在所述穿梭车底框上，所述货叉升降驱动结构连接所述升降框架，所述电机安装在所述穿梭车底框上，所述电控柜与所述电机电连接，所述水平运行驱动装置安装在所述穿梭车底框上方右侧，所述水平运行驱动装置与所述电控柜电连接。通过改造常规穿梭车的结构，使穿梭车具备了安装货叉并且可以满足货叉取货工况的能力。

技术领域

本发明涉及穿梭车，具体地，涉及一种用于穿梭车的货叉微升降结构。

背景技术

目前，实际输送领域经常会碰到固定库台这种只具备取放货功能而没有自行输送功能的设备，这些设备在对接时时常是与叉车对接的，在自动化输送要求变高的今天，我们怎样才能更快更稳定的在无人的情况下大范围的在这种设备上取放货。CN102730358B公开了一种穿梭车，包括车架、托板、升降机构、驱动机构和车轮，以使用方向为基准，托板纵向能够滑动定位于车架上方，升降机构和驱动机构固设于车架内；该穿梭车不带有货叉功能，需要配合叉车使用。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于穿梭车的货叉微升降结构。

根据本发明提供的一种用于穿梭车的货叉微升降结构，包括：货叉安装框架、货叉升降驱动结构、穿梭车底框、水平运行驱动装置、电控柜、升降框架、货叉和电机；

所述升降框架安装在所述穿梭车底框上，所述货叉安装框架安装在所述升降框架上，所述货叉升降驱动结构安装在所述穿梭车底框上，所述货叉升降驱动结构连接所述升降框架，所述电机安装在所述穿梭车底框上，所述电控柜与所述电机电连接，所述水平运行驱动装置安装在所述穿梭车底框上方右侧，所述水平运行驱动装置与所述电控柜电连接。

优选地，所述货叉安装框架通过夹钩和升降导向与所述升降框架固定连接。

优选地，所述货叉升降驱动结构内部安装曲柄结构，所述曲柄结构通过链条与所述电机连接，所述曲柄结构连接所述升降框架。

优选地，所述穿梭车底框两侧长边安装有防倾翻装置，所述防倾翻装置包括四组导轮钩。

优选地，所述穿梭车底框一侧长边前后两端安装有水平导轮组。

优选地，所述穿梭车底框两侧短边安装有水平防撞结构。

优选地，所述穿梭车底框侧面安装有滑触线供电系统。

优选地，所述滑触线供电系统电连接所述电控柜。

优选地，所述穿梭车底框一侧长边安装有水平定位系统，所述水平定位系统电连接所述电控柜。

优选地，所述水平运行驱动装置通过传动轴驱动车轮转动，所述车轮安装在所述穿梭车底框长边两侧。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

通过改造常规穿梭车的结构，使穿梭车具备了安装货叉并且可以满足货叉取货工况的能力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一种用于穿梭车的货叉微升降结构立体示意图；

图2为一种用于穿梭车的货叉微升降结构主视图；

图3为一种用于穿梭车的货叉微升降结构俯视图；

图4为一种用于穿梭车的货叉微升降结构左视图。

具体实施方式