[发明专利]一种智能化中药仓储系统的自动送药方法

权利要求书

1.一种智能化中药仓储系统的自动送药方法，其步骤在于：

（一）非营业准备阶段；

S1：在非营业时间，医师向储药机构的每个储药单元内添加中药材，为营业做准备；

所述的储药机构安装于药架上，药架安装于底座上，药架包括竖直固定于底座上端面的主支架，主支架设置有两个且两个主支架之间水平固定设置有副支架，副支架沿竖直方向阵列设置有若干个，药架设置有两个且两个药架之间的距离方向平行于地面并垂直于副支架的长度方向，两个药架之间的区域为药架的输送区；

所述的药架的每个副支架上均设置有若干个储药单元，储药单元包括储存有中药材的储药盒，所述的储药盒为上下两端开口的矩形壳体结构且储药盒的长度方向平行于两个药架之间的距离方向，储药盒的下开口端向下延伸有支撑架且支撑架的底部固定于副支架上；

所述的储药盒的下开口端水平活动安装有底板，底板与储药盒的内腔之间构成密封式滑动导向配合，底板的下方设置有用于驱使底板沿竖直方向进行运动的顶升构件，并且顶升构件每次驱使底板沿竖直方向进行运动的位移为定值；

所述的刮送构件包括安装外壳与刮送部件，安装外壳为上下两端开口的矩形壳体结构且安装外壳的长度方向平行于储药盒的长度方向，安装外壳的上开口端匹配安装有安装端盖，安装外壳背离药架输送区的腔壁水平设置有固定板且固定板的上端面与安装外壳的下开口端位于同一水平面，安装外壳的下开口端竖直向下设置有分隔板，分隔板的大面平行于副支架的长度方向且分隔板的上端面与安装外壳的下开口端位于同一水平面内；

所述的安装外壳下开口端位于固定板与分隔板之间的区域为刮送区，安装外壳下开口端位于分隔板背离固定板一侧的区域为称重区，且刮送区与称重区互不接通；

所述的安装外壳的下开口端与储药盒的上开口端固定且刮送区与储药盒的上开口端接通，刮送区尺寸与储药盒的上开口端尺寸一致，称重区位于储药盒朝向药架输送区的一侧，称重区朝向药架输送区的一侧设置有引导板，引导板呈倾斜布置且引导板的最高点与称重区连接、最低点延伸至药架的输送区；

所述的刮送部件安装于安装外壳内并用于牵引储药盒内的中药材向药架输送区输送；

所述的储药盒朝向药架输送区的侧壁设置有用于对中药材进行重量检测的称重构件，且称重构件的顶端水平位于称重区内；

医师打开安装端盖并通过安装外壳的内腔向储药盒内添加中药材，医师通过目测判断储药盒内的中药材上端面与储药盒的上开口端是否平齐，即中药材的上端面与安装外壳的下开口端是否平齐，平齐时即停止添加中药材；

S2：顶升构件驱使底板上升一次，接着，刮送部件将位于安装外壳下开口端上方的中药材牵引至引导板上，引导板引导中药材向药架的输送区方向输送；

S3：所述的药架上安装有输送机构，输送机构包括设置于药架输送区的第一输送构件、设置于药架两侧的第二输送构件、设置于第一输送构件与第二输送构件之间的传递外壳，第一输送构件用于接收储药单元输送的中药材并将中药材输送给传递外壳，传递外壳用于引导中药材掉落至第二输送构件中，第二输送构件用于将中药材输送给输送车；

所述的第一输送构件包括第一输送部件，第一输送部件位于两个药架的对应副支架之间且第一输送部件沿竖直方向对应设置有若干个，所述的引导板的最低点位于对应第一输送部件的上方；

所述的底座上设置有位于第二输送构件输出端正下方的感应区，所述的输送车位于感应区内；

引导板引导中药材向药架的输送区方向输送，中药材最终被输送至第一输送部件上，第一输送部件运行并将中药材输送至传递外壳中，传递外壳引导中药材掉落至第二输送构件上，第二输送构件运行并将中药材输送至输送车上，输送车移动至医师所在位置处，医师取出输送车中的中药材并将其放回仓库，此时，储药盒内的中药材上端面与安装外壳的下开口端平齐，即位于同一水平面；

（二）营业抓药阶段；

S4：所述的储药单元的顶升构件驱使底板上升一次时，位于安装外壳下开口端上方的中药材的重量为定值A；

医师根据中药配方所需的中药材种类以及分量操控控制平台，使储存有中药配方所需中药材的储药单元的顶升构件驱使底板上升一次，接着，刮送部件将位于安装外壳下开口端上方的中药材牵引至称重构件的顶端上，称重构件感应中药材的重量是否与定值A匹配，当匹配时，刮送部件继续运行并将中药材牵引至引导板上，中药材通过引导板引导至第一输送部件上，当称重构件顶端上的中药材比定值A多时，刮送构件反向运行并将称重座上的部分中药材牵引回储药盒内，直至称重座上的中药材与定值A匹配时，刮送构件运行并将中药材牵引至引导板上，中药材通过引导板引导至第一输送部件上；

S5：重复上述步骤S4，直至与中药配方对应的中药材均被定量输送至对应第一输送部件上；

S6：第一输送部件运行并将中药材输送至传递外壳中，传递外壳引导中药材掉落至第二输送构件上，第二输送构件运行并将中药材输送至输送车上，输送车移动至医师所在位置处，医师取走输送车内的中药材并打包，接着，输送车运行并移动会原位置处，抓药结束。