[发明专利]应用于药材定量化抓取的抓药组件

说明书

本发明提供了应用于药材定量化抓取的抓药组件，其包括安装机构（310）、安装于安装机构（310）上的夹取机构（330），安装机构（310）用于牵引夹取机构（330）沿竖直方向进行上升或下降运行，夹取机构（330）包括固定支架（3310），固定支架（3310）上安装有夹爪构件（3320）、切换构件（3330）、动力构件（3340），所述的夹爪构件（3320）设置成能够在夹取状态与松开状态之间切换，并且当夹爪构件（3320）处于夹取状态时，夹爪构件（3320）对中药材进行定量抓取，当夹爪构件（3320）处于松开状态时，夹爪构件（3320）撤销对中药材的抓取，切换构件（3330）用于控制夹爪构件（3320）在夹取状态与松开状态之间进行切换，动力构件（3340）用于为切换构件（3330）运行提供动力。

技术领域

本发明涉及中医领域，具体涉及抓药领域，特别涉及应用于药材定量化抓取的抓药组件。

背景技术

中医是中国的传统医学，在治疗慢病及预防未病方面，中医及中药具有西医西药无可比拟的优势，目前中医馆在根据中药配方进行抓药时，医师通常需要一手拿着中药配方和中药袋，一手拿着称重计前往中药储存柜的对应抽屉格进行抓药，在抓药时抓药人员需要首先对照抓药单记住对应中药的用量，然后一手拿着称重计，一手抓取药物放置到称重计上，直至称重计上中药的对应量与抓药单上的用量相同，并且在利用称重计确定取出对应量中药后，还需要将称重计上的中药倒入装药袋中，整个过程包括抓药人员记忆、取药称量和将中药倒入装药袋三个步骤，人员依赖性较高，抓药效率和准确度都较低，此外，抓药人员在前往对应抽屉格的途中，需要将各个中药与抽屉格中储存的中药进行逐一对比，这需要对中药所储存位置非常熟悉，才能快速找到对应抽屉格，否则抽屉格查找效率将大大降低，并且依赖于人为逐一对比，准确度也较低。

为此，本发明有必要提出应用于药材定量化抓取的抓药组件，本发明能够根据中药配方进行中药材定量抓取，并将抓取后的中药材移送给医师，大大提高抓药效率，降低了医师的工作强度，另外，本发明的每个储药盒中储存的中药材种类均在控制平台上显示，医师只需对应操作即可，医师无需对每个储药盒中储存的中药材种类进行记忆，抓药准确度更高。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供应用于药材定量化抓取的抓药组件，本发明能够根据中药配方进行中药材定量抓取，并将抓取后的中药材移送给医师，大大提高抓药效率，降低了医师的工作强度，另外，本发明的每个储药盒中储存的中药材种类均在控制平台上显示，医师只需对应操作即可，医师无需对每个储药盒中储存的中药材种类进行记忆，抓药准确度更高。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

应用于药材定量化抓取的抓药组件，其包括安装机构（310）、安装于安装机构（310）上的夹取机构（330），安装机构（310）用于牵引夹取机构（330）沿竖直方向进行上升或下降运行，夹取机构（330）用于定量夹取中药材；

所述的安装机构（310）包括固定座（311），固定座（311）上竖直固定安装有竖直导轨（312），竖直导轨（312）的顶端水平固定安装有承托板（313）；

所述的承托板（313）与固定座（311）之间竖直活动安装有安装丝杆（315）且安装丝杆（315）绕自身轴向转动，安装丝杆（315）沿自身轴向分为螺纹段、位于螺纹段下方的光滑段；

所述的承托板（313）的上端面竖直安装有驱动电机（314）且驱动电机（314）的动力输出端与安装丝杆（315）的顶端之间通过联轴器进行同轴连接；

所述的安装丝杆（315）的螺纹段通过丝母安装有上安装座（317），上安装座（317）还与竖直导轨（312）之间活动连接并构成滑动导向配合，安装丝杆（315）绕自身轴向转动并牵引上安装座（317）沿竖直导轨（312）的引导方向发生位移；

所述的夹取机构（330）安装于上安装座（317）上，夹取机构（330）包括与上安装座（317）固定连接的固定支架（3310），固定支架（3310）上安装有夹爪构件（3320）、切换构件（3330）、动力构件（3340）；