[发明专利]一种燃料电池单元的制造方法

权利要求书

1.一种燃料电池单元的制造方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、提供上料机、下料机以及点胶机，其中，所述上料机上配置有能在三维空间内多方向移动并抓取物料的搬运机械手A、分别用于放置双极板、质子交换膜叠料的料框以及用于物料角度检测的视觉模块A；所述下料机配置有能在三维空间内多方向移动以及抓取物料的搬运机械手B、下料输送机构、保护膜搬运机构以及分别用于放置GDL A、GDL B以及保护膜叠料的料框和用于物料角度检测的视觉模块B；所述点胶机配置有用于点胶的点胶装置、放置材料或电池单元半成品的工作平台以及压合机构；

S2、人工上料，将GDL A、GDL B、双极板、质子交换膜以及保护膜的叠料分别放入各自对应的料框中；

S3、搬运机械手A从双极板料框内取出一块双极板放在点胶机的工作平台上；

S4、搬运机械手B从GDL A料框内取出一张GDL A放在工作平台上的双极板上；

S5、点胶机的点胶装置在刚放好的GDL A上沿着设定的轨迹点胶；

S6、搬运机械手A从质子交换膜的料框内取出一张质子交换膜放在工作平台上已点好胶的GDL A上；

S7、点胶机的压合机构下压，对刚放好的质子交换膜进行压合，确保在移动过程中产品不会发生移位；

S8、搬运机械手B从GDL B的料框内取出一张GDL B放在质子交换膜上；

S9、点胶机的点胶装置在刚放好的GDL B上沿着设定的轨迹点胶，得到电池单元半成品；

S10、搬运机械手B从将点胶完成的电池单元半成品搬运到下料输送机构的顶起平台上；

S11、下料机的保护膜搬运机构从保护膜料框中取出一张保护膜，并将保护膜贴在下料输送机构上的电池单元半成品上，制得电池单元成品；

S12、下料输送机构的顶起平台下降，下料输送机构将制造好的成品往前输送，等待操作员的收集。

2.如权利要求1所述的燃料电池单元的制造方法，其特征在于，所述保护膜搬运机构包括吸取装置、中转平台以及搬运臂；所述步骤S11包括以下步骤：

保护膜搬运机构的吸取装置从保护膜料框中吸取一张保护膜放在中转平台上，搬运臂将中转平台上的保护膜吸起，并搬往下料输送机构，然后贴合在电池单元半成品上。

3.如权利要求1所述的燃料电池单元的制造方法，其特征在于，质子交换膜的料框中放置有间隔叠置的质子交换膜以及隔膜，下料机还配置有隔膜搬运机构以及隔膜回收框，于所述步骤S6之后、步骤S7之前，还包括以下步骤：

隔膜搬运机构将质子交换膜料框中的隔膜搬运至隔膜回收框中。

4.如权利要求1所述的燃料电池单元的制造方法，其特征在于，点胶机还配置有用于驱动工作平台于搬运机械手A与搬运机械手B之间往复移动的工作平台移动模组，所述步骤S5及S9中，点胶装置每次给物料点胶之前，还包括以下步骤：

工作平台移动模组驱动工作平台运动至点胶装置的正下方。

5.如权利要求1所述的燃料电池单元的制造方法，其特征在于，点胶装置上具有视觉定位装置，每次点胶前，所述制造方法还包括以下步骤：

点胶装置根据所述视觉定位装置反馈的图像信息确定点胶的起点，然后从所述起点开始沿设定的点胶路线点胶。

6.如权利要求1所述的燃料电池单元的制造方法，其特征在于，上料机以及下料机均配置有用于检测物料是否重叠的检测装置，所述检测装置包括光发射器以及光接收器，上料机和下料机均内置有控制器，当搬运机械手A或搬运机械手B抓取到物料后，所述制造方法还包括以下步骤：

上料机和下料机各自的控制器根据所述光接收器接收到的光线强度，判断搬运的物料是否重叠；若物料重叠，则控制搬运机械手A或搬运机械手B将其抓取的物料搬运到回收料仓；若没有重叠，则将抓取到的物料搬运至目标位置。