[发明专利]一种高空观光垂直电梯玻璃清洁机器人

权利要求书

1.一种高空观光垂直电梯玻璃清洁机器人，包括走行装置（1）、清洁装置（2）、擦洗装置（3）、喷淋装置（4），其特征在于：

所述走行装置（1）包括：走行轮（101）、轮座（102）、驱动马达（103）、吊板（104）、隔梁（105）、端梁（106）、横隔梁（107）、轮轴（108）、连接梁（109）、立柱（110）、边梁（111）、顶板（112）、蓄电池座（113）、蓄电池（114）、纵梁（115），走行轮101固定安装在轮轴（108）上，轮座（102）固定安装在边梁（111）上，驱动马达（103）固定安装在吊板（104）上，吊板（104）固定安装在横隔梁（107）上，隔梁（105）固定安装在端梁（106）上，端梁（106）固定安装在边梁（111）之间，横隔梁（107）固定安装在边梁（111）之间，轮轴（108）转动安装在轮座（102）上，连接梁（109）固定安装在立柱（110）之间，立柱（110）固定安装在边梁（111）上，边梁（111）是走行装置（1）的支撑骨架，顶板（112）固定安装在纵梁（115）上，蓄电池座（113）固定安装在边梁（111）上，蓄电池（114）固定安装在蓄电池座（113）上，纵梁（115）固定安装在两个连接梁（109）之间；

所述清洁装置（2）包括：吸水棉（201）、撑板（202）、传动带（203）、长轴（204）、辊轮（205）、连杆（206）、气缸（207）、滑轨（208）、气缸座（209）、连接板（210）、滑块（211）、滑槽（212）、清洁底板（213）、丝杆电机（214）、丝杆座（215）、丝杆（216）、蓄水器（217）、安装座（218）、端板（219）、止通阀（220）、水管（221），吸水棉（201）固定安装在传动带（203）上，撑板（202）固定安装在气缸（207）上，传动带（203）转动缠绕安装在辊轮（205）上，长轴（204）转动安装在撑板（202）上，辊轮（205）固定安装在长轴（204）上，连杆（206）固定安装在气缸（207）上，气缸（207）固定安装在气缸座（209）上，滑轨（208）固定安装在清洁底板（213）上，气缸座（209）固定安装在滑槽（212）上，连接板（210）固定安装在滑块（211）上，滑块（211）转动安装在丝杆（216）上，滑槽（212）滑动安装在滑轨（208）上，丝杆电机（214）固定安装在丝杆座（215）上，丝杆座（215）固定安装在清洁底板（213）上，丝杆（216）转动安装在丝杆座（215）上，蓄水器（217）固定安装在安装座（218）上，安装座（218）固定安装在端板（219）上，端板（219）固定安装在撑板（202）上，止通阀（220）固定安装在蓄水器（217）上，水管（221）固定安装在止通阀（220）上；

所述擦洗装置（3）包括：轴圈（301）、回转轴（302）、连接法兰（303）、卡板（304）、擦洗底座（305）、电机座（306）、电机（307）、大齿轮（308）、箱板（309）、小齿轮（310）、小齿轮轴（311）、擦洗墩布（312）、墩布座（313）、转臂（314）、挡环（315）、喷淋底座（316）、复位弹簧（317），轴圈（301）固定安装在连接法兰（303）上，回转轴（302）转动安装在擦洗底座（305）上，连接法兰（303）转动安装在回转轴（302）上，卡板（304）固定安装在连接法兰（303）上，电机座（306）固定安装在擦洗底座（305）上，电机（307）固定安装在电机座（306）上，大齿轮308固定安装在回转轴（302）上，箱板（309）固定安装在电机座（306）上，小齿轮（310）固定安装在小齿轮轴（311）上，小齿轮轴（311）转动安装在箱板（309）上，擦洗墩布（312）固定安装在墩布座（313）上，墩布座（313）固定安装在转臂（314）上，转臂（314）固定安装在回转轴（302）上，挡环（315）固定安装在卡板（304）上，喷淋底座（316）固定安装在回转轴（302）上，复位弹簧（317）转动安装在回转轴（302）上；

所述喷淋装置（4）包括：传动电机（401）、传动带轮（402）、传动底座（403）、皮带（404）、带轮座（405）、蜗轮蜗杆减速箱（406）、安装盘（407）、小水泵（408）、转轴（409）、喷淋头（410），传动电机（401）固定安装在蜗轮蜗杆减速箱（406）上，传动带轮（402）固定安装在传动电机401的输出端，皮带（404）转动缠绕安装在传动带轮（402）上，带轮座（405）固定安装在传动底座（403）上，蜗轮蜗杆减速箱（406）固定安装在传动底座（403）上，安装盘（407）固定安装在转轴（409）上，小水泵（408）固定安装在安装盘（407）上，转轴（409）转动安装在蜗轮蜗杆减速箱406上，喷淋头（410）固定安装在小水泵（408）上；

走行装置（1）走行在地面上，清洁底板（213）固定安装在立柱（110）上，擦洗底座（305）固定安装在走行装置（1）的顶板（112）上，传动底座（403）固定安装在喷淋底座（316）上。