[发明专利]一种电梯导轨直线度智能检测装置

说明书

本发明公开了一种电梯导轨直线度智能检测装置：包括送料装置、托料组件、进给装置及测试装置，送料装置用于将待测产品输送至托料组件，托料组件包括两个等高设置的端部托料组件及线型排列在两个端部托料组件之间的多个中间托料组件。本发明可同时测量电梯导轨两个方向的直线度，并且能够通过现有技术中的方法实现两个方向直线度的拟合。托料组件能够在保证待测产品两端等高的状态下，使其处于横向、纵向的自由变形状态，避免待测产品因自重变形而影响到测量结果。传送装置、升料装置、送料装置能够为产品的测量提供自动化程度较高的上料系统，保证测量过程高效顺利进行。

技术领域

本发明涉及电梯导轨检测技术领域，具体涉及一种电梯导轨直线度智能检测装置。

背景技术

电梯导轨用于对轿厢或配重实现竖向导向，使其能够在电梯井内顺利滑动，避免升降过程产生摆动。由于电梯导轨是起到导向作用，因此其直线度是其非常重要的指标。如图1所示，图1是现有技术中轿厢用电梯导轨，现有技术中的电梯导轨直线度检测装置存在以下问题：1.电梯导轨的直线度应该包含两个方向的，即图1中的X方向及Y方向，而现有技术中对其直线度的测量一次只能测量一个方向的，后期还需将两个方向的数据进行拟合。2.电梯导轨是细长型产品，其长度较长（通常超过4米），又不可能竖直摆放进行测量，这类产品在水平放置时会由于自重发生一定的变形，因此自然水平放置测量依然会存在测量误差。鉴于上述原因，现有技术中需要一种能够同时精确测量电梯导轨综合直线度的电梯导轨直线度检测装置。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种电梯导轨直线度智能检测装置。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种电梯导轨直线度智能检测装置：包括送料装置、托料组件、进给装置及测试装置，送料装置用于将待测产品输送至托料组件，托料组件包括两个等高设置的端部托料组件及线型排列在两个端部托料组件之间的多个中间托料组件，端部托料组件包括端部支架、导向套一、托辊二及中心轴一，导向套一有两个，且安装于端部支架，中心轴一依次穿过导向套一、托辊二、另一导向套一，中心轴一可相对于导向套一轴向滑动，托辊二可以中心轴一为轴心旋转，托辊二的两端设有挡边，且挡边连接设有可轴向滑动且用于锁死托辊二的气动夹钳，导向套一还设有用于锁定中心轴一的气动卡箍；

中间托料组件包括中心轴二、托辊三及浮动支架，浮动支架通过至少两个导向杆一可升降连接于底座，且浮动支架设有用于驱动浮动支架升降的浮动气缸，浮动支架通过两个导向套二连接可相对于导向套二轴向滑动的中心轴二，中心轴二设有可旋转且设置于两个导向套二中间的托辊三；

进给装置包括垂直于中心轴一的横移导轨；

测试装置包括纵向滑动总成、辅助支架、滑动支架、距离传感器一及距离传感器二，纵向滑动总成可滑动连接纵向导轨，滑动支架包括导向杆二及垂直于导向杆二、且分别设置于导向杆二两端的接触板、传感器安装板，导向杆二竖向设置且可滑动连接辅助支架，接触板用于贴合待测产品，距离传感器一安装于传感器安装板且用于检测传感器安装板与辅助支架之间的距离，距离传感器二安装于纵向滑动总成，且用于检测纵向滑动总成与待测产品之间的横向距离。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种电梯导轨直线度智能检测装置：接触板的待测产品连接面还设有可拆卸的耐磨层，传感器安装板还设有用于驱动滑动支架相对于辅助支架向上滑动的电磁铁。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种电梯导轨直线度智能检测装置：气动夹钳通过平行于中心轴一的导向气管连接端部支架，导向气管可轴向滑动连接端部支架，且一端导通并固定于气动夹钳的动力输入端，另一端导通气源。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种电梯导轨直线度智能检测装置：送料装置包括送料支架及四连杆，四连杆的一个角铰接于送料支架，另一相对角通过滑块可滑动连接送料支架，且滑块通过夹料气缸驱动，四连杆的另一组相对角分别设有用于夹持待测产品侧部的送料轮，其中至少一个送料轮连接送料电机的动力输出端。