[发明专利]一种全自动尿液采样、检测与冲洗系统

权利要求书

1.一种全自动尿液采样、检测与冲洗系统，其特征在于，包括采样机构(1)、冲洗机构(2)、排气机构(3)、检测装置(4)、排液机构(5)以及控制板(6)；

所述采样机构(1)包括依次连接的第一管道(101)、第一电磁阀(102)、蠕动泵(103)、电机驱动双头注射器(104)以及滴液针头(105)，所述第一管道(101)一端与尿液收集器连接，所述第一管道(101)靠近所述尿液收集器的一端设置第一液体感应器(7)，所述第一液体感应器(7)与所述控制板(6)连接，所述第一管道(101)另一端与所述第一电磁阀(102)连接，所述电机驱动双头注射器(104)的第一头与所述蠕动泵(103)连接，第二头与所述滴液针头(105)连接；

所述冲洗机构(2)包括第二管道(201)、第二电磁阀(202)以及第三电磁阀(203)，所述第二管道(201)一端连接外接水管另一端连接所述第二电磁阀(202)和所述第三电磁阀(203)，所述第二电磁阀(202)与所述第一管道(101)连接，所述第三电磁阀(203)与所述第二头和所述滴液针头(105)的连接管路连接；

所述排气机构(3)包括第四电磁阀，所述第四电磁阀与所述蠕动泵(103)的进液端连接；

所述排液机构(5)包括漏斗(501)与第三管道(502)，所述漏斗(501)位于所述滴液针头(105)的下方，所述第三管道(502)一端与所述漏斗(501)连接另一端与排液管连接；

所述检测装置(4)包括线性驱动机构(401)、试纸推送盒(402)以及图像采集器(403)，所述滴液针头(105)设置在所述线性驱动机构(401)上，所述试纸推送盒(402)设置在所述滴液针头(105)下方，且位于所述排液机构(5)一侧，所述线性驱动机构(401)用以带动所述滴液针头(105)在所述漏斗(501)与所述试纸推送盒(402)之间移动，所述图像采集器(403)设置在所述线性驱动机构(401)上，所述图像采集器(403)与所述控制板(6)连接，所述图像采集器(403)用于将滴尿样后试纸的图像采集并反馈给控制板(6)；

所述电机驱动双头注射器(104)、所述第一电磁阀(102)、所述第二电磁阀(202)，所述第三电磁阀(203)、所述第四电磁阀以及所述线性驱动机构(401)均与所述控制板(6)连接。

2.根据权利要求1所述的全自动尿液采样、检测与冲洗系统，其特征在于，还包括第二液体感应器(8)，所述第二液体感应器(8)设置在所述电机驱动双头注射器(104)和所述滴液针头(105)的连接管路上，所述第二液体感应器(8)与所述控制板(6)连接。

3.根据权利要求1所述的全自动尿液采样、检测与冲洗系统，其特征在于，所述第四电磁阀通过第一三通(9)连接在所述第四电磁阀和蠕动泵(103)的连接管路上，所述电机驱动双头注射器(104)的双头设置其顶端，所述第四电磁阀用以排空所述电机驱动双头注射器(104)内的空气。

4.根据权利要求1所述的全自动尿液采样、检测与冲洗系统，其特征在于，所述电机驱动双头注射器(104)包括双头注射器(1041)、第一丝杠螺母副(1042)以及第一电机(1043)，所述双头注射器(1041)与所述第一丝杠螺母副(1042)连接，所述第一丝杠螺母副(1042)与所述第一电机(1043)连接。

5.根据权利要求4所述的全自动尿液采样、检测与冲洗系统，其特征在于，所述双头注射器(1041)包括双头旋盖(10)、注射筒(11)、柱塞(12)、底部旋盖(13)以及推杆(14)，所述双头旋盖(10)设置在所述注射筒(11)的上端，所述底部旋盖(13)设置在所述注射筒(11)的下端，所述推杆(14)与所述底部旋盖(13)滑动连接，且所述推杆(14)的一端伸入所述注射筒(11)内，所述柱塞(12)设置在所述推杆(14)位于所述注射筒(11)内的一端，所述推杆(14)位于所述注射筒(11)外部的一端与所述第一丝杠螺母副(1042)连接。

6.根据权利要求5所述的全自动尿液采样、检测与冲洗系统，其特征在于，所述第一电机(1043)与所述控制板(6)连接。