[发明专利]一种道岔垫板自动焊接方法及其系统

说明书

提供一种道岔垫板自动焊接方法及其系统，包括如下步骤：S1、道岔垫板自动焊接系统进行自动检测；S2、自动检测结果显示自动组拼过程和自动焊接过程均“OK”时，集成控制操作手柄一键操作，自动组拼过程按照预定的流程操作；S201、当步骤S2中某个预定流程出现异常时，集成控制操作手柄一键操作停止预定流程；S202、当步骤S2中各预定流程均正常时，红外感应识别系统、自动定位装置、自动焊接装置配套完成自动焊接；S3、自动焊接完成后进行自动检测和自动码垛。本发明实现了道岔垫板的自动化焊接制造，保证稳定的焊接质量，提高生产效率，降低劳动强度，改善操作环境。

技术领域

本发明属于铁库道岔制造技术领域，具体涉及一种道岔垫板自动焊接方法及其系统。

背景技术

铁路轨道钢垫板在全线路间隔铺设，使用量很大，其结构型式为钢底板与铁座组成，铁座焊接在底板上，一是支撑轨道，二是起到定位钢轨的作用。道岔区由于道岔结构型式复杂，垫板型式多种多样，将道岔区的垫板称为“道岔垫板”。道岔垫板由于结构型式多样，实现自动化焊接难度较大，所以目前道岔垫板各个零件的组拼、焊接是完全依靠人工完成，垫板的焊接质量对焊工的技能水平和责任心依赖很大，人工劳动强度大。而且，焊接是一项有害工种，职业健康保护难度大，零散的人工操作工位不利于集中排烟除尘，只能对整体厂房进行排烟除尘，焊工的操作环境难以得到改善。对此，现提出如下技术方案。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种道岔垫板自动焊接方法及其系统，实现道岔垫板的自动化焊接制造，保证稳定的焊接质量，提高生产效率，降低劳动强度，改善操作环境。

本发明采用的技术方案：一种道岔垫板自动焊接方法，包括如下步骤：

步骤S1、道岔垫板自动焊接系统进行自动检测；

步骤S2、自动检测结果显示自动组拼过程和自动焊接过程均“OK”时，集成控制操作手柄一键操作，自动组拼过程按照预定的流程操作；

步骤S201、当步骤S2中某个预定流程出现异常时，集成控制操作手柄一键操作停止预定流程；

步骤S202、当步骤S2中各预定流程均正常时，红外感应识别系统、自动定位装置、自动焊接装置配套完成自动定位焊接和自动正式焊接；

步骤S3、自动焊接完成后进行自动检测和自动码垛。

上述技术方案中，进一步地：所述步骤S202的自动焊接包括先后进行的自动定位焊接步骤和自动正式焊接步骤。

还包括一种道岔垫板自动焊接方法所使用的道岔垫板自动焊接系统，所述道岔垫板自动焊接系统包括工件抓取装置、红外感应识别系统、自动定位装置、自动焊接装置。

上述技术方案中，进一步地：所述工件抓取装置用于将焊接前的零件放置到焊接台，焊接完成后将道岔垫板放置到自动传输线。

上述技术方案中，进一步地：所述红外感应识别系统包括对抓取零件品类进行识别的零件品类识别模块、对道岔垫板焊接成品品类感应识别的道岔垫板品类识别模块、对自动定位装置类型的二维码进行感应识别的二维码识别模块；所述红外感应识别系统还包括焊缝位置识别模块和焊缝位置感应跟踪模块。

上述技术方案中，进一步地：所述自动定位装置为根据道岔垫板的品类和零件的品类进行传输定位的装置；

所述自动定位装置包括定位夹具、液压定位系统、机械夹持定位系统。

上述技术方案中，进一步地：所述自动焊接装置包括焊接参数设定模块、焊接编程模块、焊接路径示教模块、焊接焊丝供应系统、焊接焊接保护气体供应系统、检查模块、报警模块、焊接模块。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本发明实现道岔垫板的自动化焊接制造，保证更加稳定的焊接质量，提高生产效率，降低劳动强度，改善操作环境。