[发明专利]一种任意角度分度转位机构

说明书

本发明公开了一种任意角度分度转位机构，包括传动机构、换挡机构和增力转位机构，传动机构包括传动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮和第四伞齿轮，换挡机构包括上下设置的转位内齿轮和转位外齿轮，增力转位机构包括第五伞齿轮、第六伞齿轮、增力轴、转位盘、承托盘、刹车盘、拉环体和过渡盘；本发明任意角度分度转位机构具备换挡功能，可用于附件头A轴设计，实现附件头A轴转位运动的降速增力功效，并实现附件头A轴自动松夹、自动转位功能，具有分度精度高、转位平稳、负载小等优点。本发明转位机构的整体尺寸小，对于使用该转位机构的大系统来说，既不增加额外尺寸，又不增加提供驱动力所需成本，同时系统定位精度可得到大幅提升。

技术领域

本发明涉及一种加工中心附件头配件，具体是一种任意角度分度转位机构。

背景技术

市面上的附件头A轴转位机构，普遍存在转位负载大和定位不准的问题。A轴转位负载大，在转位时会出现爬行、卡顿等问题，直接导致定位不准的情况发生，在需精密定位的设计及产品加工中，这是很严重的问题，往往会增加设备故障率。也有的设计采用增加驱动力扭矩的方法，增加驱动力扭矩虽然可以克服A轴转位时的摩擦损耗，使A轴转动平稳，但会带来驱动机构尺寸过大、成本过高的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种任意角度分度转位机构，该转位机构具备换挡功能，可用于附件头A轴设计，实现附件头A轴转位运动的降速增力功效，并实现附件头A轴自动松夹、自动转位功能，具有分度精度高、转位平稳、负载小等优点，可适用于非常规零件和模具的高精加工，满足机床加工中绝大多数零件角度要求。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种任意角度分度转位机构，包括传动机构、换挡机构和增力转位机构；

所述的传动机构包括传动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮和第四伞齿轮，所述的传动轴与机床主轴相连，所述的第一伞齿轮竖直架设在箱体内并同轴固定在所述的传动轴上，所述的第二伞齿轮横向架设在所述的箱体内，所述的第一伞齿轮与所述的第二伞齿轮啮合，所述的第三伞齿轮同轴固定在所述的第二伞齿轮的轴上，所述的第四伞齿轮竖直架设在附件头主轴箱内并同轴固定在附件头主轴上，所述的第三伞齿轮与所述的第四伞齿轮啮合，所述的附件头主轴箱设置在所述的箱体的前侧，所述的附件头主轴直立设置在所述的附件头主轴箱内；

所述的换挡机构包括上下设置的转位内齿轮和转位外齿轮，所述的转位内齿轮同轴固定在所述的传动轴的下端，所述的传动轴可上下移动，所述的传动轴带动所述的转位内齿轮向下运动到位时，所述的转位内齿轮与所述的转位外齿轮啮合；所述的传动轴带动所述的转位内齿轮向上运动到位时，所述的转位内齿轮与所述的转位外齿轮脱开；

所述的增力转位机构包括第五伞齿轮、第六伞齿轮、增力轴、转位盘、承托盘、刹车盘、拉环体和过渡盘，所述的第五伞齿轮竖直架设在所述的箱体内并位于所述的传动轴的下方，所述的第五伞齿轮与所述的第一伞齿轮同轴设置，所述的转位外齿轮同轴固定在所述的第五伞齿轮的上端，所述的第五伞齿轮与所述的第六伞齿轮啮合，所述的第六伞齿轮同轴固定在所述的增力轴上，所述的增力轴横向架设在所述的箱体内并位于所述的第五伞齿轮的下方，所述的增力轴的前端一体设置有第一外齿轮，所述的增力轴的后端连接有编码器，所述的过渡盘固定在所述的附件头主轴箱的后端并套设在所述的第三伞齿轮的外侧，所述的拉环体固定在所述的过渡盘的后端，所述的转位盘固定在所述的拉环体的后端并位于所述的刹车盘的后侧，所述的箱体内设有与所述的转位盘的后端面位置相对的承靠面，所述的承托盘设置在所述的转位盘的内侧并固定在所述的箱体内，所述的刹车盘可前后移动地设置在所述的拉环体的内侧，所述的刹车盘的前侧和后侧分别设有与外界供油系统相通的夹紧油腔和松开油腔，所述的转位盘的外侧设有第二外齿轮，所述的第二外齿轮与所述的第一外齿轮啮合，所述的第二外齿轮与所述的第一外齿轮的齿数比为n:1，且n大于1。

本发明任意角度分度转位机构具备换挡功能，可用于附件头A轴设计，实现附件头A轴转位运动的降速增力功效，并实现附件头A轴自动松夹、自动转位功能，具有分度精度高、转位平稳、负载小等优点。