[发明专利]一种剃须刀刀具组件的装配设备

权利要求书

1.一种剃须刀刀具组件的装配设备，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构包括治具以及用于输送所述治具的输送轨道；以及

第一上料机构，所述第一上料机构包括用于有序输出切削齿轮的第一振动盘、用于提取所述第一振动盘输出的所述切削齿轮的第一取料组件、用于驱动所述第一取料组件升降的第一升降组件、用于驱动所述第一取料组件旋转的第一旋转组件、用于驱动提取所述第一取料组件上的所述切削齿轮的第二取料组件、用于驱动所述第二取料组件移动的第一移动组件以及用于驱动所述第二取料组件升降的第二升降组件；

当所述第一振动盘有序输出切削齿轮后，所述第一升降组件驱动所述第一取料组件升降以提取所述切削齿轮，所述第一旋转组件驱动所述第一取料组件旋转180°，所述第二升降组件驱动所述第二取料组件升降以提取所述切削齿轮，所述第一移动组件与所述第二升降组件再次工作以将所述切削齿轮放置于所述治具上，所述输送轨道驱动载有所述切削齿轮的所述治具移动；

所述装配设备还包括第二上料机构，所述第二上料机构用于有序输出安装件以及用于将所述安装件盖设于所述切削齿轮上以使所述安装件与所述切削齿轮装配在一起；

所述装配设备还包括第五上料机构，所述第五上料机构用于有序输出弹性元件以及用于将所述弹性元件放置于所述安装件上；

所述装配设备还包括第二检测机构，所述第二检测机构包括第四压力组件、第四压块以及传感器，所述第四压力组件驱动所述第四压块对弹性元件施加压力，当弹性元件的压缩量到达一定值时，所述传感器则反馈该弹性元件安装到位；

所述装配设备还包括第七上料机构，所述第七上料机构用于有序输出连接轴以及用于将所述连接轴装配在所述安装件上；

所述第七上料机构还包括可转动且具有多个工位的分度盘，经所述第二检测机构检测合格的所述刀具组件能够被运输至所述分度盘其中一个工位上，转动所述分度盘能够将该所述工位转动至靠近所述第七 上料机构，以便所述第七上料机构将连接轴装配至位于该所述工位上的刀具组件上；

所述装配设备还包括用于暂时存储所述刀具组件的缓存机构、用于将所述刀具组件搬运至所述缓存机构的搬运机构以及用于将所述缓存机构中的所述刀具组件输送至指定位置的转接机构，所述搬运机构能够将所述分度盘上的刀具组件搬运至所述缓存结构上。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括注油机构，所述注油机构用于对刀具组件进行注油。

3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括第一检测机构以及第一下料机构；所述第一检测机构用于对所述切削齿轮与所述安装件进行检测，所述第一下料机构用于将经所述第一检测机构检测后不合格的所述刀具组件抓取至指定位置。

4.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括第三上料机构以及第一铆压机构，所述第三上料机构用于有序输出用于与所述切削齿轮传动连接的传动件以及用于将所述传动件预装配在所述安装件上，所述第一铆压机构用于对所述传动件进行推压，以使得所述传动件与所述切削齿轮传动连接且固定于所述安装件上。

5.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括第四上料机构，所述第四上料机构用于有序输出铰链以及用于将所述铰链安装在所述安装件上。

6.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括第六上料机构以及第二铆压机构；所述第六上料机构用于有序输出释放钮以及用于将所述释放钮与所述弹性元件抵接，所述第二铆压机构用于对所述释放钮进行推压，以使得所述释放钮与所述安装件连接。

7.根据权利要求6所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括第二下料机构，所述第二下料机构用于将经所述第二检测机构检测后不合格的所述刀具组件抓取至指定的位置。