[发明专利]剃须刀刀具组件的装配生产线

权利要求书

1.一种剃须刀刀具组件的装配生产线，其特征在于，包括输送机构，所述输送机构包括多个用于放置刀具组件的治具以及均用于输送所述治具的第一输送轨道与第二输送轨道；

沿所述第一输送轨道的延伸方向，所述装配生产线依次设有第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第一铆压机构、第四上料机构、第五上料机构、第六上料机构、第二铆压机构以及第七上料机构；所述第一上料机构用于有序输出切削齿轮以及将所述切削齿轮放置于所述治具上，所述第二上料机构用于有序输出安装件以及将所述安装件盖设于所述切削齿轮上，所述第三上料机构用于有序输出用于与所述切削齿轮传动连接的传动件以及用于将所述传动件预装配在所述安装件上，所述第一铆压机构用于对所述传动件进行推压以使得所述传动件与所述切削齿轮传动连接且固定于所述安装件上，所述第四上料机构用于有序输出铰链以及用于将所述铰链安装在所述安装件上，所述第五上料机构用于有序输出弹性元件以及用于将所述弹性元件放置于所述安装件上，所述第六上料机构用于有序输出释放钮以及用于将所述释放钮与所述弹性元件抵接，所述第二铆压机构用于对所述释放钮进行推压以使得所述释放钮与所述安装件连接，所述第七上料机构用于有序输出连接轴以及用于将所述连接轴装配在所述安装件的中部；

所述装配生产线还包括搬运机构、缓存机构以及转接机构，所述搬运机构用于将经所述第七上料机构装配后的所述刀具组件翻转以及将所述刀具组件搬运至所述缓存机构，所述缓存机构用于暂时存储所述刀具组件，所述转接机构用于将所述缓存机构中的所述刀具组件搬运至所述第二输送轨道；

沿所述第二输送轨道的延伸方向，所述装配生产线依次设有第八上料机构、第九上料机构、第十上料机构、第十一上料机构、第十二上料机构、第十三上料机构以及第十四上料机构；所述第八上料机构用于有序输出固定件以及将所述固定件装配在所述安装件上，所述第九上料机构用于有序输出用于固定所述切削齿轮的支架以及将所述支架装配在所述安装件上，所述第十上料机构用于有序输出中齿轮以及将所述中齿轮装配在所述固定件上以使得所述中齿轮与所述切削齿轮啮合且与所述连接轴同轴，所述第十一上料机构用于有序输出中心套筒以及将所述中心套筒装配在所述刀具组件上以使得所述中心套筒与所述连接轴同轴，所述第十二上料机构用于有序输出支撑件以及将所述支撑件装配在所述刀具组件上，所述第十三上料机构用于有序输出波纹管以及将所述波纹管罩设在所述支撑件上且与所述安装件固定连接，所述第十四上料机构用于有序输出边框以及将所述边框装配在所述安装件上。

2.根据权利要求1所述的装配生产线，其特征在于，所述第一输送轨道呈环形。

3.根据权利要求2所述的装配生产线，其特征在于，所述第二输送轨道呈线形。

4.根据权利要求1所述的装配生产线，其特征在于，所述第一上料机构包括用于有序输出切削齿轮的第一振动盘、用于提取所述第一振动盘输出的所述切削齿轮的第一取料组件、用于驱动所述第一取料组件升降的第一升降组件、用于驱动所述第一取料组件旋转的第一旋转组件、用于驱动提取所述第一取料组件上的所述切削齿轮的第二取料组件、用于驱动所述第二取料组件移动的第一移动组件以及用于驱动所述第二取料组件升降的第二升降组件；

当所述第一振动盘有序输出切削齿轮后，所述第一升降组件驱动所述第一取料组件升降以提取所述切削齿轮，所述第一旋转组件驱动所述第一取料组件旋转180°，所述第二升降组件驱动所述第二取料组件升降以提取所述切削齿轮，所述第一移动组件与所述第二升降组件再次工作以将所述切削齿轮放置于所述治具上，所述输送轨道驱动载有所述切削齿轮的所述治具移动。

5.根据权利要求1所述的装配生产线，其特征在于，沿所述第一输送轨道的延伸方向，在所述第二上料机构之后，所述装配生产线还包括注油机构，所述注油机构用于对所述刀具组件进行注油。

6.根据权利要求5所述的装配生产线，其特征在于，沿所述第一输送轨道的延伸方向，在所述注油机构之后，所述装配生产线还包括第一检测机构以及第一下料机构；所述第一检测机构用于检测经所述注油机构注油后所述刀具组件是否合格，所述第一下料机构用于将经所述第一检测机构检测后不合格的所述刀具组件抓取至指定位置。