[发明专利]门把手的控制方法、门把手的控制系统、装置和电子设备

权利要求书

1.一种门把手的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当确定满足门把手弹出条件时，输出第一控制指令，所述第一控制指令用于指示驱动模块弹出所述门把手；

当所述门把手弹出失败时，获取当前环境温度，基于所述当前环境温度，确定所述当前环境温度是否满足预设温度条件；

在所述当前环境温度满足所述预设温度条件时，控制加热模块对所述门把手的相关位置持续进行加热，并按照预设周期输出第二控制指令，直至门把手弹出成功或者达到门把手弹出控制结束条件，所述第二控制指令用于指示所述驱动模块弹出所述门把手。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定满足门把手弹出条件的步骤，包括：

获取所述门把手的当前状态参数，确定所述当前状态参数是否与预设状态参数相匹配，当所述当前状态参数与所述预设状态参数相匹配时，确定满足门把手弹出条件；

或，

接收到指示弹出所述门把手的指令时，确定满足门把手弹出条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制加热模块对所述门把手的相关位置持续进行加热之后，并按照预设周期输出第二控制指令之前，包括：

获取所述门把手的相关位置持续进行加热的时间参数和所述预设周期的初始值；

基于所述时间参数和所述预设周期的初始值，确定是否按照预设周期输出第二控制指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述时间参数和所述预设周期的初始值，确定是否按照预设周期输出第二控制指令的步骤，包括：

基于所述时间参数和所述预设周期的初始值，确定所述时间参数是否与所述预设周期的初始值相匹配，当所述时间参数与所述预设周期的初始值相匹配时，按照预设周期输出第二控制指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述门把手弹出控制结束条件包括：所述加热的时长达到了预设时长，或者输出所述第二控制指令的次数达到了预设次数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当达到所述门把手弹出控制结束条件时，所述门把手仍弹出失败，则输出报警信息。

7.一种门把手的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

门把手控制模块，用于当确定满足门把手弹出条件时，输出第一控制指令，所述第一控制指令用于指示驱动模块弹出所述门把手，以及在加热模块持续加热后，按照预设周期输出第二控制指令，直至门把手弹出成功或者达到门把手弹出控制结束条件，所述第二控制指令用于指示所述驱动模块弹出所述门把手；

温度处理模块，用于当所述门把手弹出失败时，获取当前环境温度，基于所述当前环境温度，确定所述当前环境温度是否满足预设温度条件；

加热处理模块，用于在所述当前环境温度满足所述预设温度条件时，控制加热模块对所述门把手的相关位置持续进行加热。

8.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种门把手的控制系统，其特征在于，所述门把手的控制系统包括：驱动模块、温度检测模块、加热模块和如权利要求8所述的电子设备；

所述驱动模块、温度检测模块、加热模块分别与所述电子设备连接。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。