[发明专利]一种架桥机以及应用该架桥机的架设方法

权利要求书

1.一种架桥机，包括中置支架，反托支架，横梁，前置支架，后置支架，天车，天车动力系统，其特征在于：天车动力系统包括调速机构，梁片固定机构，锁紧机构，控制机构；所述调速机构包括调速机构固定件、横移调速机构和纵移调速机构；所述控制机构包括重量传感器，水平仪，速度传感器，控制器；所述调速机构固定件夹持设置在横梁上，所述控制器设置于调速机构固定件上；所述速度传感器包括横移速度传感器和纵移速度传感器；所述横移调速机构包括横移转轴、横移动杆、横移调节部件外筒和端部固定块；所述横移动杆上设置有横移齿条；所述横移调节部件外筒内侧设置有锁紧机构；所述横移转轴一侧设置有横移速度传感器，所述横移速度传感器测量横移速度以修正控制横移转轴的转速；所述横移转轴连接横移电机；所述纵移调速机构包括纵移转轴、纵移动杆、纵移调节部件外筒和端部固定块；所述纵移动杆上设置有纵移齿条；所述纵移调节部件外筒内侧设置有锁紧机构；所述纵移转轴一侧设置有纵移速度传感器，所述纵移速度传感器测量纵移速度；所述纵移转轴连接纵移电机；所述锁紧机构连接控制器；所述重量传感器连接控制器；所述水平仪连接控制器；所述横移速度传感器连接控制器；所述纵移速度传感器连接控制器；所述横移转轴连接控制器；所述纵移转轴连接控制器；所述横移电机连接控制器；所述纵移电机连接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种架桥机，其特征在于：所述纵移调速机构包括纵移调速机构一和纵移调速机构二；所述纵移调速机构一和所述纵移调速机构二并排设置；所述纵移调速机构一包括所述纵移速度传感器一、纵移转轴一、纵移调节部件外筒、纵移齿条和端部固定块，所述纵移转轴一侧设置有纵移速度传感器一，所述纵移转轴连接纵移电机一，所述纵移速度传感器一测量纵移速度一并输入控制器以修正控制纵移转轴一的转速；所述纵移调速机构二包括所述纵移速度传感器二、纵移转轴二、纵移调节部件外筒、纵移齿条和端部固定块，所述纵移转轴二侧设置有纵移速度传感器二，所述纵移转轴连接纵移电机二，所述纵移速度传感器二测量纵移速度二并输入控制器以修正控制纵移转轴二的转速；所述水平仪测量的角度是α；

当0＜α＜0.5°时，

当0.5°＜α＜1°时，

V2＝0；

其中，V1代表纵移速度一的目标线速度，V2代表纵移速度二的目标线速度，P1代表纵移电机一的额定功率，P2代表纵移电机二的额定功率，G代表重量传感器测量的重力，α代表水平仪测量的角度。

3.根据权利要求1或2所述的一种架桥机，其特征在于：所述梁片固定机构用于固定梁片，所述梁片固定机构内壁设置有缓冲层，所述梁片固定机构内壁形状与待架设梁片上部形状吻合，所述梁片固定机构内设置有重量传感器，所述梁片固定机构两侧设置有水平仪；所述梁片固定机构上端连接液压缸；液压缸包含水平移动液压缸和竖直移动液压缸；所述水平移动液压缸用于梁片固定机构从两侧收缩夹持；所述竖直移动液压缸用于梁片固定机构的上下移动。

4.根据权利要求2所述的一种架桥机，其特征在于：当

α＞1°时，

V1＝0，V2＝0；控制器发出信号控制所述锁紧机构向内锁死。

5.根据权利要求1所述的一种架桥机，其特征在于：所述梁片固定机构上端连接液压缸；所述梁片固定机构包括水平仪夹块，出风口，外固定块，内固定块，夹紧缓冲件；所述出风口连接有暖风机；所述暖风机设置于梁片固定机构下部，所述水平仪夹块设置于梁片固定机构两侧以夹持水平仪；所述内固定块固定连接于横移调速机构；所述外固定块和内固定块中间固定设置有水平仪夹块；所述水平仪夹块设置在平行于横梁的水平两侧，两个所述水平仪夹块中间设置有夹紧缓冲件。

6.根据权利要求1所述的一种架桥机，其特征在于：所述调速机构固定件包括下夹持部，夹持缓冲块，上夹持部；所述下夹持部和上夹持部一侧连接于固定调速机构；所述下夹持部和上夹持部通过夹持固定部件进行固定；所述下夹持部和上夹持部内部还设置有夹持缓冲块；纵移通道内侧设置有夹持缓冲块。