[发明专利]电梯识别方法、识别系统与电梯

说明书

本发明公开了一种电梯识别方法、识别系统与电梯，包括：建立需要阻止进入电梯轿厢的目标体的目标体独立特征信息；利用传感器装置检测经过感应区域的被检测体，输出被检测体的一个被检测体线状图像；对所述被检测体线状图像进行解析，输出该线状图像的被检测体待识别特征信息；将所述被检测体待识别特征信息与所述目标体独立特征信息进行匹配，输出匹配结果；根据匹配结果判断被检测体是否为需要阻止进入电梯轿厢的目标体。本发明利用简单的传感装置获取被检测体经过感应区域的线状图像，并且只需要用于识别目标体的一个独立特征对应的线状图像即可，这样降低了传感装置的成本和实施难度，减少了图像的采集量和处理量，解决了利用线状图像识别目标体的技术难点。

技术领域

本发明涉及电梯设备，具体属于一种电梯识别方法、识别系统与电梯。

背景技术

在电梯的实际运行中，常常会有不希望乘客带入电梯轿厢的物品(如电动自行车)或者单独进入电梯轿厢的人物(如幼童、宠物等)，目前这种情况主要通过向乘客进行适当的宣传加以杜绝，但是却无法完全杜绝，因此如果想要彻底杜绝前述情况，只能通过一定的技术手段实现。例如，众所周知的，当前时常发生电动自行车驶入住宅楼后停放在楼梯间、候梯厅等场合，因电动自行车在上述场合充电异常等一些特殊原因导致火灾发生。面对这种情况，除了向乘客宣传不能将电动自行车停放在住宅楼之外，更直接有效的手段是利用电梯对乘客进行劝阻，即不允许电动自行车进入电梯轿厢，这就需要电梯能够正确识别出进入电梯轿厢的电动自行车。

为了实现上述识别目的，直观地，可以利用设置于候梯厅或者轿厢内的摄像头进行拍摄，然后对拍摄到的图像进行图像识别。但是，这种方案需要安装摄像头并且需要为摄像头提供电源等配套设备，存在成本高、需要打孔穿线、操作复杂、隐私保障低等缺点。鉴于上述情况，问题就转化为如何在克服传统摄像头缺陷的前提下获取图像且利用该图像能够准确地识别出电动自行车。

文献1(JP2013043711A)提供了一种利用具有已知固定距离的两个长条状传感器(如电梯光幕)检测出入电梯轿厢的乘客(或物品)从而得到其线状图像的方法。该方式获取的图像存在如下特点：1)得到的图像仅是垂直于电梯轿厢进深方向的图像；2)图像都是由线状图像拼凑而成；3)图像是由有无遮挡而得到的投影图像还原而成的图像，图像信息量非常少(不具备摄像图像中的颜色、亮度等信息)。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯识别方法、识别系统与电梯，可以利用线状图像识别禁止进入电梯轿厢或不希望单独进入电梯轿厢的人物。

为了解决上述技术问题，本发明提供的电梯识别方法，包括如下步骤：

步骤S1，建立需要阻止进入电梯轿厢的目标体的目标体独立特征信息，所述目标体独立特征信息是指所述目标体的独立特征所在的所有线状图像以及所述线状图像中由至少一个所述独立特征产生的遮挡段的长度与位置信息；

步骤S2，利用传感器装置检测经过感应区域的被检测体，输出所述被检测体的一个被检测体线状图像；

步骤S3，对所述被检测体线状图像进行解析，输出该线状图像的被检测体待识别特征信息，所述被检测体待识别特征信息为该线状图像中由所述被检测体产生的所有遮挡段的长度及其位置信息；

步骤S4，将所述被检测体待识别特征信息与所述目标体独立特征信息进行匹配，输出匹配结果；

步骤S5，根据匹配结果判断所述被检测体是否为需要阻止进入电梯轿厢的目标体。

可选的，在步骤S2与步骤S3间还包括：

步骤A1，根据所述被检测体线状图像判断该线状图像与前一被检测体线状图像是否对应于同一被检测体。