[发明专利]一种可调式准零刚度隔振器

权利要求书

1.一种可调式准零刚度隔振器，其特征在于，包括空气弹簧（6），隔振器整体关于空气弹簧（6）的中心轴线对称，空气弹簧（6）固定在载物台（1）和台架之间，载物台（1）下端设有齿轮齿条机构，齿轮与圆柱凸轮（4）一端键连接，圆柱凸轮（4）通过滑动轴承（8）固定在台架上，圆柱凸轮（4）的凸轮槽中放置推杆（3）一端，推杆（3）另一端与水平伸缩机构连接；

所述凸轮槽形状根据需要设计，使得圆柱凸轮（4）表面螺旋线螺旋角的升度可变；

所述水平伸缩机构包括液压缸（16），液压缸（16）与储油罐（10）相连，储油罐（10）与油泵（11）连接，且液压缸（16）与储油罐（10）连接管路上设有电磁阀（9），油泵（11）也与电磁阀（9）连接；

所述油泵（11）的启停由ECU（14）控制，ECU（14）还与安装在载物台（1）下方的高度传感器（13）信号连接；

所述液压缸（16）、储油罐（10）及油泵（11）的通路上连接有蓄能器（12）。

2.根据权利要求1所述的可调式准零刚度隔振器，其特征在于，所述齿轮齿条机构包括齿条（7）和直齿圆柱齿轮（5），齿条（7）固定在载物台（1）底端，齿条（7）与直齿圆柱齿轮（5）啮合，直齿圆柱齿轮（5）还与圆柱凸轮（4）的一端键连接。