[发明专利]一种横向抽芯浇注铝活塞毛坯的双模铸造机及其使用方法

权利要求书

1.一种横向抽芯浇注铝活塞毛坯的双模铸造机，其特征在于，包括浇注系统、桁架取件机械手、关节浇注机器人、液压系统、电气操作系统和淬火冷却箱，其中，

浇注系统上方设置桁架取件机械手，桁架取件机械手上设置关节浇注机器人，关节浇注机器人提取铝液浇注进浇注系统，桁架取件机械手一侧下方设置淬火冷却箱，桁架取件机械手将浇注系统浇注出的活塞毛坯夹取至淬火冷却箱，浇注系统连接至液压系统，液压系统、桁架取件机械手和关节浇注机器人均连接至电气操作系统。

2.如权利要求1所述的横向抽芯浇注铝活塞毛坯的双模铸造机，其特征在于，浇注系统包括底座和机架，底座上设置机架，机架两侧分别设置4个外模座，4个外模座构成2个夹持空间，分别夹持左模具和右模具，左模具一侧通过圆柱形导轨连接外模伸缩油缸，左模具背侧通过圆柱形导轨连接中芯伸缩油缸，右模具一侧通过圆柱形导轨连接外模伸缩油缸，右模具背侧通过圆柱形导轨连接中芯伸缩油缸，机架下端两侧分别设置直线导轨，直线导轨上设置顶模座，顶模座下端设置顶模上下油缸，顶模座上侧设置顶模伸缩油缸，顶模伸缩油缸通过圆柱形导轨分别连接至左模具和右模具。

3.如权利要求2所述的横向抽芯浇注铝活塞毛坯的双模铸造机，其特征在于，左模具包括模具A、模具B、模具C和模具D，模具A和模具B固定设置于外模座，外模座通过圆柱形导轨连接外模伸缩油缸，模具A连接的外模座固定设置于机架，模具C通过中芯模座和圆柱形导轨连接中芯伸缩油缸，模具D通过圆柱形导轨连接顶模伸缩油缸，模具A、模具B、模具C和模具D闭合后的浇注腔形状为活塞外形，右模具与左模具结构相同；

优选的，模具D一侧设置浇口，浇口经垂直浇道和水平浇道连接至浇注腔，水平浇道经模具D延伸至模具A，浇注腔内一侧设置补缩口，补缩口与铝液进入浇注腔的进口对称设置，模具A和模具B的顶面连接处设置凹槽，凹槽内设置铁环。

4.如权利要求3所述的横向抽芯浇注铝活塞毛坯的双模铸造机，其特征在于，左模具和右模具内分别设置冷却水道，外模座、顶模座和中芯模座内设置冷却水道，冷却水道的外接管道内设置流量传感器和电磁阀。

5.如权利要求2所述的横向抽芯浇注铝活塞毛坯的双模铸造机，其特征在于，底座上设置吸气装置，吸气装置分别连接至左模具和右模具。

6.如权利要求2所述的横向抽芯浇注铝活塞毛坯的双模铸造机，其特征在于，左模具和右模具上设置温度检测仪，温度检测仪连接至电气操作系统。

7.如权利要求2所述的横向抽芯浇注铝活塞毛坯的双模铸造机，其特征在于，机架两端通过转轴安装于底座，机架后侧通过倾转油缸连接底座。

8.如权利要求1所述的横向抽芯浇注铝活塞毛坯的双模铸造机，其特征在于，桁架取件机械手包括桁架、横梁、竖梁、翻转手腕、底板、电机A和电机B，桁架上均匀设置2条直线导轨，2条直线导轨中间位置上设置齿条，横梁通过电机A和齿轮连接于齿条一侧，横梁一端连接竖梁，竖梁下端垂直于横梁设置抓板，抓板两侧分别设置翻转手腕，翻转手腕连接手抓，底板通过电机B和齿轮连接于齿条另一侧，底板上设置关节浇注机器人，电机A、电机B、翻转手腕和手抓连接至电气操作系统。

9.如权利要求4所述的横向抽芯浇注铝活塞毛坯的双模铸造机，其特征在于，关节浇注机器人包括旋转底座、转臂和浇勺，旋转底座上设置转臂，转臂上连接2个浇勺；

优选的，2个浇勺中间的转臂上分别设置温度检测棒和液位检测棒。

10.一种如权利要求9所述的横向抽芯浇注铝活塞毛坯的双模铸造机的使用方法，其特征在于，操作步骤如下：

(1)电气操作系统和液压系统启动，左模具和右模具闭合，左模具和右模具内分别设置盐芯；

(2)关节浇注机器人通过转臂将浇勺探入铝液炉内，转臂带动浇勺旋转提取铝液，然后浇勺将铝液分别浇注进左模具和右模具的浇注腔；

(3)浇注完成后左模具和右模具内通水冷却，然后桁架取件机械手取出活塞毛坯，将活塞毛坯倾转90°，使活塞毛坯头部在上，裙部在下，放置于淬火冷却箱内进行冷却，淬火处理后将活塞毛坯放于毛坯框，完成活塞毛坯铸造。