[发明专利]一种钣金折弯机构及其实现方法

权利要求书

1.一种钣金折弯机构，包括板材（1），其特征在于：还包括操作架（2），所述的操作架（2）的上端中设有可向下位移且可翻转的上模压料板（3），所述的操作架（2）的下端设有下模定板（4）和下模活动板（5），所述的下模活动板（5）沿下模定板（4）进行向上折弯，所述的下模定板（4）与下模活动板（5）形成折弯平台；

所述的操作架（2）的两侧端分别设有对板材（1）进行调整的板材纠偏调整气缸（29），所述的操作架（2）中设有对板材（1）进行活动限位的限位板且限位板通过板材前端限位气缸（30）进行限位；

所述的板材（1）通过下模定板（4）延伸至下模活动板（5）中，所述的上模压料板（3）向下位移翻转后压住板材（1）且下模活动板（5）向上折弯完成折弯操作；

所述的操作架（2）的上端设有压料翻转组件（6），所述的操作架（2）的下端设有折弯组件（7）；

所述的压料翻转组件（6）包括沿操作架（2）向下位移的压料翻转安装板（8），所述的压料翻转安装板（8）的下方设有可翻转回位的上模压料板（3）；

所述的折弯组件（7）包括设在下模活动板（5）底部的角度调整拉杆（10）且下模活动板（5）向上折弯带动角度调整拉杆（10）沿拉杆座（11）进行滑动位移；

所述的压料翻转组件（6）还包括沿压料翻转安装板（8）进行翻转的翻转顶板（12）且翻转顶板（12）位于压料翻转安装板（8）的下方，所述的翻转顶板（12）的侧壁与压料翻转安装板（8）外壁间通过拉伸弹簧（13）相弹性回位，所述的上模压料板（3）的两侧端通过上模安装板（14）与翻转顶板（12）固定；

所述的折弯组件（7）还包括设在下模活动板（5）两侧壁的齿条（15），所述的操作架（2）中设有与齿条（15）呈啮合传动的定齿轮（16），所述的齿条（15）围绕定齿轮（16）做公转运动，所述的拉杆座（11）与操作架（2）固定；

所述的操作架（2）的上部设有推动压料翻转安装板（8）向下位移的压料气缸（17），所述的压料翻转安装板（8）的侧壁设有推动翻转顶板（12）进行翻转的顶板气缸（18），所述的翻转顶板（12）通过旋转轴（19）沿压料翻转安装板（8）进行转动，所述的压料翻转安装板（8）的底部设有限位螺栓（20），所述的翻转顶板（12）翻转位移后通过限位螺栓（20）进行限位；

所述的下模活动板（5）的底部设有线性滑轨（21），所述的线性滑轨（21）底部设有折弯气缸（22），所述的下模活动板（5）通过折弯气缸（22）向上折弯；

所述的压料翻转组件（6）向下位移与折弯组件（7）通过锁止组件（31）相活动锁止，所述的锁止组件（31）包括设在下模定板（4）两侧端的锁止块（23）且锁止块（23）与操作架（2）固定，所述的锁止块（23）中设有衬套（24），所述的压料翻转安装板（8）底部的两侧分别设有定位销（25）且定位销（25）向下位移导入至衬套（24）中，所述的锁止块（23）中设有对定位销（25）进行活动式锁止的锁紧块（27），所述的锁止块（23）的侧壁设有推动锁紧块（27）进行位移的锁紧气缸（28）；

所述钣金折弯机构的实现方法，按以下步骤进行：

当板材放置在折弯平台后，板材的限位位置在处于伸出活塞杆状态的板材前端限位气缸连接的限位板上，安装在操作架两侧的板材纠偏调整气缸中的活塞杆同时推出，使得板材两侧平齐；

压料气缸中的活塞杆推出，压料翻转组件下行，同时顶板气缸中的活塞杆推出，顶板气缸的活塞杆上的止动销与翻转顶板接触，使翻转顶板转动，直到转动到限位螺栓位置停止，此时上模压料板与板材表面水平方向平行；

压料气缸中的活塞杆继续推出到设定高度，此时上模压料板和板材紧密压合，定位销配合定位在衬套中，锁紧气缸中的活塞杆推出，锁紧块定位在定位销的沟槽中，此时板材定位压紧工序完成，板材纠偏调整气缸和板材前端限位气缸中的活塞杆收缩回位，折弯气缸中的活塞杆推出，齿条围绕定齿轮做公转运动，下模活动板抬升，角度调整拉杆沿拉杆座进行滑动位移，折弯气缸中活塞杆伸出至角度调整拉杆被限位约束，折弯工序完成；

板材折弯完成后，顶板气缸中的活塞杆缩回原位，压料气缸中的活塞杆上升的同时，在拉伸弹簧的弹力作用下，上模压料板围绕旋转轴回转与水平面成倾斜角，在上模压料板上升的同时，其与板材内侧逐渐脱离从而避免板材内壁擦伤，直至压料气缸中的活塞杆缩回到原位，完成一个完整的工作循环。