[发明专利]无人驾驶电动集装箱卡车的充电管理方法及装置

权利要求书

1.一种无人驾驶电动集装箱卡车的充电管理方法，其特征在于，包括：

接收每个目标集卡对应的充电管理数据，其中，所述目标集卡对应的充电管理数据包含所述目标集卡对应的剩余电量和位置信息；

根据每个所述目标集卡对应的剩余电量和位置信息，控制多个所述目标集卡进行充电；

所述根据每个所述目标集卡对应的剩余电量和位置信息，控制多个所述目标集卡进行充电，包括：

获取最小工作集卡数量；

根据多个所述目标集卡的数量和所述最小工作集卡数量计算最大充电集卡数量；

获取每个所述目标集卡对应的状态信息；

根据每个所述目标集卡对应的状态信息和剩余电量，确定第一目标集卡的数量、第二目标集卡的数量、第三目标集卡的数量以及第四目标集卡的数量，其中，所述第一目标集卡的状态信息为工作状态、剩余电量小于或等于强制充电阈值，所述第二目标集卡的状态信息为工作状态、剩余电量小于或等于机会充电阈值且大于所述强制充电阈值，所述第三目标集卡的状态信息为充电状态、剩余电量小于或等于所述强制充电阈值，所述第四目标集卡的状态信息为充电状态、剩余电量小于或等于所述机会充电阈值且大于所述强制充电阈值；

根据所述最大充电集卡数量、所述第一目标集卡的数量、所述第二目标集卡的数量、所述第三目标集卡的数量、所述第四目标集卡的数量、每个所述第一目标集卡对应的剩余电量和位置信息、每个所述第二目标集卡对应的剩余电量和位置信息以及每个所述第四目标集卡对应的剩余电量，控制多个所述目标集卡进行充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大充电集卡数量、所述第一目标集卡的数量、所述第二目标集卡的数量、所述第三目标集卡的数量、所述第四目标集卡的数量、每个所述第一目标集卡对应的剩余电量和位置信息、每个所述第二目标集卡对应的剩余电量和位置信息以及每个所述第四目标集卡对应的剩余电量，控制多个所述目标集卡进行充电，包括：

判断所述第一目标集卡的数量与所述第二目标集卡的数量、所述第三目标集卡的数量及所述第四目标集卡的数量之和是否小于或等于所述最大充电集卡数量；

若是，则向每个所述第一目标集卡发送第一充电指令和其对应的目标充电桩的位置信息，并向每个所述第二目标集卡发送第二充电指令和其对应的目标充电桩的位置信息，以及将每个所述第一目标集卡和每个所述第二目标集卡的状态信息更新为充电状态，其中，所述第一充电指令用于控制所述第一目标集卡立即前往其对应的目标充电桩处进行充电，所述第二充电指令用于控制所述第二目标集卡在完成当前任务后，前往其对应的目标充电桩处进行充电；

若否，则判断所述第一目标集卡的数量与所述第三目标集卡的数量及所述第四目标集卡的数量之和是否小于或等于所述最大充电集卡数量；

若是，则向每个所述第一目标集卡发送所述第一充电指令和其对应的目标充电桩的位置信息，并根据每个所述第二目标集卡对应的剩余电量和位置信息向所述最大充电集卡数量与所述第一目标集卡的数量、所述第三目标集卡的数量及所述第四目标集卡的数量的差值对应数量的第二目标集卡发送所述第二充电指令和其对应的目标充电桩的位置信息，以及将每个所述第一目标集卡和每个接收到所述第二充电指令的第二目标集卡的状态信息更新为充电状态；

若否，则判断所述第一目标集卡的数量与所述第三目标集卡的数量之和是否小于或等于所述最大充电集卡数量；

若是，则向每个所述第一目标集卡发送第一充电指令和其对应的目标充电桩的位置信息，并根据每个所述第四目标集卡对应的剩余电量向所述第一目标集卡的数量与所述第三目标集卡的数量及所述第四目标集卡的数量之和与所述最大充电集卡数量的差值对应数量的第四目标集卡发送第三充电指令，以及将每个所述第一目标集卡的状态信息更新为充电状态、将每个接收到所述第三充电指令的第四目标集卡的状态信息更新为工作状态，其中，所述第三充电指令用于控制所述第四目标集卡停止充电；

若否，则根据每个所述第一目标集卡对应的剩余电量和位置信息向所述最大充电集卡数量与所述第三目标集卡的数量的差值对应数量的第一目标集卡发送所述第一充电指令和其对应的目标充电桩的位置信息，并向每个所述第四目标集卡发送所述第三充电指令，以及将每个接收到所述第一充电指令的第一目标集卡的状态信息更新为充电状态、将每个所述第四目标集卡的状态信息更新为工作状态。