[发明专利]自动调酒机器人系统

说明书

本发明提供了一种自动调酒机器人系统。该自动调酒机器人系统包括旋转酒架、驱动机构、机械臂和控制装置。其中，旋转酒架旋转酒架用于盛放多种酒瓶，驱动机构驱动旋转酒架旋转，机械臂设置在旋转酒架处。控制装置与驱动机构和机械臂电连接，控制装置接收调酒信息，并根据调酒信息控制驱动机构运行以驱动旋转酒架将对应种类的酒瓶旋转到与机械臂相对，控制装置还控制机械臂从旋转酒架上取酒。相较于以往的固定式的酒柜，旋转酒架的平面空间占用相对较小，对于机械臂的臂展长度没有要求，对于机械臂的控制要求也相对较低，提高了自动调酒机器人系统的灵活性和稳定性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种自动调酒机器人系统。

背景技术

目前，调制鸡尾酒越来越多的受到市场的青睐，而其中现场调制的鸡尾酒更是让更多的消费者喜欢。而很多的调酒的方式是比较流程化的，但比较耗费调酒师的体力的。因此，上面上也出现了可以自动调酒的机器人。

自动调酒的机器人一般包括调酒用的机械臂和存放酒瓶用的酒柜，市面上的自动调酒的机器人的酒柜基本都是固定式的，整体系统占用面积大，摆放酒瓶数量有限。对于酒柜边缘处的酒瓶，需要对机械臂的臂展长度要求很高，也对与机械臂的控制要求更高。

因此，上述的自动调酒的机器人在实际使用时，灵活性和稳定性不高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动调酒机器人系统，以解决现有技术中自动调酒机器人取酒的灵活性和稳定性不高的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动调酒机器人系统，包括：旋转酒架，旋转酒架用于盛放多种酒瓶；驱动机构，驱动旋转酒架旋转；机械臂，设置在旋转酒架处；控制装置，与驱动机构和机械臂电连接，控制装置接收调酒信息，并根据调酒信息控制驱动机构运行以驱动旋转酒架将对应种类的酒瓶旋转到与机械臂相对，控制装置还控制机械臂从旋转酒架上取酒。

在一个实施方式中，自动调酒机器人系统还包括人机交互装置，人机交互装置与控制装置电连接，人机交互装置用于接收用户操作，并生成调酒信息发送给控制装置。

在一个实施方式中，驱动机构包括电机和电机控制器，电机与旋转酒架驱动连接，用于驱动旋转酒架转动，电机控制器与控制装置和电机电连接，电机控制器接收控制装置发送的旋转电信号，并根据旋转电信号控制电机工作。

在一个实施方式中，电机为伺服电机，电机控制器为伺服控制器。

在一个实施方式中，控制装置包括通讯模块和CPU，通讯模块分别与CPU、人机交互装置和驱动机构通讯连接，CPU与机械臂电连接，用于控制机械臂从旋转酒架上取酒。

在一个实施方式中，控制装置还包括I/O模块，CPU通过I/O模块与机械臂电连接。

在一个实施方式中，机械臂包括机械臂控制器和机械臂本体，机械臂控制器分别与控制装置和机械臂本体电连接，机械臂控制器接收控制装置发送的动作电信号，并根据动作电信号控制机械臂本体的动作。

在一个实施方式中，自动调酒机器人系统还包括原点检测装置，原点检测装置与控制装置电连接，原点检测装置用于检测旋转酒架的位置信息并将位置信息发送给控制装置，控制装置根据位置信息控制旋转酒架转动回初始位置。

在一个实施方式中，自动调酒机器人系统还包括供电装置，供电装置与控制装置电连接。

应用本发明的技术方案，相较于以往的固定式的酒柜，旋转酒架的平面空间占用相对较小，而且自动调酒机器人系统在调酒时，可以让控制装置根据接收的调酒信息控制驱动机构运行，驱动旋转酒架将对应种类的酒瓶旋转到与机械臂相对，就可以让机械臂每次都在既定的位置从旋转酒架上取酒。这样一来，对于机械臂的臂展长度没有要求，对于机械臂的控制要求也相对较低，提高了自动调酒机器人系统的灵活性和稳定性。