[发明专利]一种窄通道AGV堆垛车

权利要求书

1.一种窄通道AGV堆垛车，包括堆垛车体、货叉、提升机构，所述堆垛车体的一侧连接有货叉，所述提升机构连接在堆垛车体的一侧，用于升降所述货叉，其特征在于：所述堆垛车体包括有底座及设于底座上的支架，所述支架上设有侧板，所述侧板的相对外侧面底部设有驱动结构，所述驱动结构的一侧设有转向机构，所述驱动机构的另一侧设有驱动器总成，所述转向机构的一侧设有液压单元总成，所述驱动机构的上方设有电池组，所述侧板的相对外侧面的顶部设有安装架，所述安装架上架设有导航仪，所述安装架的相对外侧面设有显示装置。

2.根据权利要求1所述的一种窄通道AGV堆垛车，其特征在于：所述提升机构包括有与支架顶部下表面两端连接的固定架，两所述固定架上均连接有提升油缸，两所述提升油缸的另一端部分别连接有调节拉杆头，两所述调节头分别设于货叉安装架上。

3.根据权利要求1所述的一种窄通道AGV堆垛车，其特征在于：所述驱动机构包括有安装板，所述安装板上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端伸出安装板并连接有驱动轮部件。

4.根据权利要求1所述的一种窄通道AGV堆垛车，其特征在于：所述转向机构包括有输出端穿过安装板上的转向电机，所述转向电机的输出端穿过安装板并连接有转向齿轮，所述转向齿轮与设于驱动轮部件上的驱动齿轮盘啮合。

5.根据权利要求1所述的一种窄通道AGV堆垛车，其特征在于：所述底座的相对外侧面拐角处设有避障仪，所述底座的两相对外侧对称设有位于避障仪一侧的充电刷板。

6.根据权利要求1所述的一种窄通道AGV堆垛车，其特征在于：所述底座的外圆周底部设有防撞缓冲件，所述防撞缓冲件包括有外保护件和若干缓冲防撞球，所述外保护件与各缓冲防撞球之间设有间隙，各所述换冲防撞球连接在底座上。

7.根据权利要求6所述的一种窄通道AGV堆垛车，其特征在于：所述缓冲防撞球包括有设于球体上的缓冲防撞锥形盘，所述缓冲防撞锥形盘的底盘面相对外保护层的内侧面平行，能够有效提高缓冲防撞球与外保护层的缓冲效能。

8.根据权利要求1所述的一种窄通道AGV堆垛车，其特征在于：所述堆垛车体包括有与底座、支架相配合的外壳件。