[发明专利]一种羽毛球发球机

权利要求书

1.一种羽毛球发球机，其特征在于，包括：

机架；

发球机构，设置于所述机架上，用于发射羽毛球；

振动整列组件，包括设置于所述机架上的送料件及直振器，所述直振器连接所述送料件且用于驱动所述送料件振动，以整列所述送料件中待发射的羽毛球，并将羽毛球送入所述发球机构内。

2.根据权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述送料件包括送料槽和设置于所述送料槽上方的两个导向板，两个所述导向板分别倾斜连接所述送料槽的两侧且倾斜方向相反，所述送料槽的宽度大于羽毛球的球头的直径且小于羽毛球的毛圈的直径，所述送料槽用于收容羽毛球的至少部分球头。

3.根据权利要求2所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述送料件还包括一挡板，所述挡板水平设置于两个所述导向板与所述送料槽的连接处，所述挡板的长度小于所述送料槽的长度，且位于所述送料槽的输入端所在一侧。

4.根据权利要求2所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述羽毛球发球机还包括设置于所述送料件上方的送料组件，所述送料组件包括储料盒及设置于所述储料盒中的传送带；

所述储料盒设置于所述机架上且位于所述送料槽的上方，所述储料盒的顶部敞口设置，所述储料盒还设有送料口，所述送料口位于所述送料槽的输入端的上方；

所述传送带的一端位于所述送料口处，所述传送带用于将所述储料盒内的羽毛球从所述送料口送出。

5.根据权利要求4所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述储料盒包括底板和连接所述底板的侧板，所述储料盒内于所述传送带的相对两侧还设有连接板，所述连接板相对于所述传送带倾斜设置，所述连接板的一端连接至所述储料盒的底板且位于所述传送带的边缘处，另一端连接至所述储料盒的侧板上。

6.根据权利要求5所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述送料口设置于所述储料盒的侧板上，所述储料盒倾斜设置于所述机架上，且所述送料口所在一侧的高度高于其相对侧的高度，所述储料盒的底板与水平面之间的夹角为15°-30°。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述机架上还设有辅助送料斗，所述辅助送料斗设置于所述储料盒和所述送料件之间，所述辅助送料斗用于接收从所述送料口送出的羽毛球，并将羽毛球送入所述送料件内。

8.根据权利要求4-6中任一项所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述机架上还设有检测组件及控制器，所述控制器与所述检测组件及所述传送组件均电连接；所述检测组件用于检测所述送料件内的羽毛球的数量，并将检测信号传送至所述控制器；所述控制器依据所述检测信号控制所述传送带的运行速度。

9.根据权利要求8所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述检测组件包括设置于所述机架上的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述送料槽的输入端的羽毛球的数量，所述第二传感器用于检测所述送料槽的输出端的羽毛球的数量。

10.根据权利要求9所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述第一传感器及所述第二传感器为红外传感器，且均设置于所述送料槽的上方。