[发明专利]一种实现液滴运动路径可控的装置及方法

权利要求书

1.一种实现液滴运动路径可控的装置，包括安装台，其特征在于，所述安装台上设有近红外线发射机构，液滴滴定机构和运动箱机构，所述近红外线发射机构包括第一驱动机构、路径控制机构和近红外线发射器，所述第一驱动机构和路径控制机构固定连接，所述近红外线发射器固定连接在路径控制机构上，所述液滴滴定机构包括第二驱动机构和滴管机构，所述滴管机构固定连接于第二驱动机构上，所述运动箱机构包括箱体，所述箱体的底部设有金微锥阵列板，所述金微锥阵列板上方设有石蜡层；

所述第一驱动机构包括第一旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴、第一轴承和第二轴承，所述第一旋转电机固定在安装台上，所述主动齿轮固定连接于第一旋转电机的端部，所述第一轴承固定在安装台上，所述转轴的一端固定于第一轴承的内圈上，所述第二轴承的内圈固定于转轴的中部，所述第二轴承的外圈设有支撑杆，所述支撑杆的一端固定于第二轴承的外圈上，所述支撑杆的另一端固定于安装台上，所述从动齿轮固定于转轴上，且和主动齿轮之间啮合，所述路径控制机构包括横向路径控制机构和纵向路径控制机构，所述横向路径控制机构包括第一滑台，第二旋转电机、2个第一同步轮和第一同步带，所述第二旋转电机的输出端朝下固定安装在第一滑台的一端上，一个所述第一同步轮与第一滑台一端第二旋转电机输出端固定连接，另一个第一同步轮转动连接与第一滑台另一端的下表面上，所述第一同步带套接于2个所述第一同步轮的外侧，且两端固定于第一滑台的滑块上，所述纵向路径控制机构包括平行设置的光轴、设置在光轴两端的固定块、4个第二同步轮、第二同步带和第三旋转电机，所述光轴滑动连接于第一滑台的滑块上，一个所述第二同步轮转动连接于光轴一端固定块的下表面上，另一个所述第二同步轮转动连接与光轴另一端固定块的下表面上，再一个所述第二同步轮转动连接于第一滑块的内部，且位于光轴的下方，最后一个所述第二同步轮固定连接于第三旋转电机的输出端上，且第三旋转输出端朝下固定于第一滑台滑块的上表面，所述第二同步带套接于4个所述第二同步轮的外侧，且两端分别固定在光轴两端的固定块上，2个所述第一同步轮的下表面共面，4个所述第二同步轮的下表面共面；

所述第二驱动机构包括安装架、第二滑台、第三滑台和第四旋转电机，所述安装架的一端固定连接于安装台上，所述第二滑台垂直固定连接于安装架的另一端上，所述第四旋转电机输出端朝下固定安装在第二滑台的滑块上，所述第四旋转电机的输出端上固定安装有圆形连接块，所述第三滑台的一端竖直固定连接于圆形连接块上，所述滴管机构包括第一连接块、第二连接块、滴管、活塞杆、2组连杆、2根顶杆和2根弹簧，所述第一连接块固定的一端固定于第三滑台的滑块上，所述第二连接管对称垂直连接于第一连接块的另一端上，所述滴管竖直固定于第二连接块的中部，所述活塞杆的一端位于滴管内，2组所述连杆对称固定于滴管的两侧，且2组连杆的一端铰接于活塞杆的另一端上，2根所述顶杆对称设置在连杆的外侧，且和第二连接块滑动连接，2组所述连杆的另一端铰接于顶杆的上端，2根所述顶杆的下端位于第二连接块的下端，2根所述弹簧分别设置于2根顶杆上，且弹簧的一端和第二连接块的下表面固定连接，另一端固定连接于顶杆的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种实现液滴运动路径可控的装置，其特征在于：所述圆形连接板上周向设有多组第三滑台，所述第三滑台上均设有滴管机构。

3.根据权利要求1所述的一种实现液滴运动路径可控的装置，其特征在于：2根所述顶杆的下端设有压环，2根所述顶杆的下端均固定连接于压环的上表面上，所述压环的材质为橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种实现液滴运动路径可控的装置，其特征在于：所述箱体的侧壁内部设有安装腔，所述安装腔内设有电热丝，所述电热丝均匀缠绕在安装腔内。

5.根据权利要求2或3所述的一种实现液滴运动路径可控的装置，其特征在于：所述箱体的上表面设有均匀排布的档杆，所述档杆的间隙小于压环的直径。

6.根据权利要求5所述的一种实现液滴运动路径可控的装置，其特征在于：所述档杆的材质为透明的钢化玻璃。