[发明专利]清洁设备的清洁路径获取方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种清洁设备的清洁路径获取方法，其特征在于，所述方法包括：

显示所述清洁设备的工作区域图像，所述工作区域图像包括多个子工作区域图像；

接收作用于所述子工作区域图像的区域选择操作；

显示n种推荐清洁顺序，每种推荐清洁顺序为所述区域选择操作指示的目标子工作区域的清洁顺序，所述n为正整数；

接收作用于所述n种推荐清洁顺序中目标清洁顺序的顺序选择操作；

显示与所述目标清洁顺序对应的清洁路径，以控制所述清洁设备按照所述清洁路径在工作区域内进行清洁；

所述显示n种推荐清洁顺序之前，还包括：

确定所述目标子工作区域在不同清洁顺序下的清洁参数；

将各个清洁顺序中清洁参数最大或最小的a个清洁顺序确定为推荐清洁顺序，所述a为正整数，a≤n。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标子工作区域在不同清洁顺序下的清洁参数还包括：

结合清洁设备的移动参数和清洁路径计算每种清洁顺序对应的清洁参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动参数包括移动速度或转弯速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁参数为清洁时长，所述显示n种推荐清洁顺序之前，包括：

确定所述目标子工作区域在不同清洁顺序下的清洁时长；

将各个清洁顺序中清洁时长最短的a个清洁顺序确定为推荐清洁顺序，所述a为正整数，a≤n。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁参数为清洁路径，所述显示n种推荐清洁顺序之前，包括：

确定所述目标子工作区域在不同清洁顺序下的清洁路径；

将各个清洁顺序中清洁路径最短的b个清洁顺序确定为推荐清洁顺序；所述b为正整数，b≤n。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收作用于所述n种推荐清洁顺序中目标清洁顺序的顺序选择操作之后，还包括：

基于目标子工作区域图像的位置，显示每个目标子工作区域在目标清洁顺序中的排序值。

7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述显示与所述目标清洁顺序对应的清洁路径之前，还包括：

基于路径生成策略生成所述目标清洁顺序对应的清洁路径；

其中，所述路径生成策略为：路径最短策略、耗时最短策略或者随机生成策略。

8.一种清洁设备的清洁路径获取装置，其特征在于，所述装置包括：

显示模块，用于显示所述清洁设备的工作区域图像，所述工作区域图像包括多个子工作区域图像；

人机交互模块，用于接收作用于所述子工作区域图像的区域选择操作；

所述显示模块，还用于显示n种推荐清洁顺序，每种推荐清洁顺序为所述区域选择操作指示的目标子工作区域的清洁顺序，所述n为正整数；

所述人机交互模块，还用于接收作用于所述n种推荐清洁顺序中目标清洁顺序的顺序选择操作；

所述显示模块，还用于显示与所述目标清洁顺序对应的清洁路径，以控制所述清洁设备按照所述清洁路径在工作区域内进行清洁；

所述装置还包括：

用于确定所述目标子工作区域在不同清洁顺序下的清洁参数的模块；

用于将各个清洁顺序中清洁参数最大或最小的a个清洁顺序确定为推荐清洁顺序的模块，所述a为正整数，a≤n。

9.一种清洁设备的清洁路径获取装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的清洁设备的清洁路径获取方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的清洁设备的清洁路径获取方法。