[发明专利]一种适应于气动潜孔锤的绳索取芯方法

权利要求书

1.一种适应于气动潜孔锤的绳索取芯方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：取芯装置送入；将连接在卷扬机上的钢丝绳(2)穿过回转接头(3)，连接在取芯装置(5)上，将取芯装置(5)放在洞口的钻杆(4)中，将回转接头(3)拧到钻杆(4)上，从回转接头通入压缩空气，推动取芯装置(5)前进，调节卷扬机(1)液压马达背压或者电机刹车，保持钢丝绳(2)张紧，计量钢丝绳(2)送入长度；

步骤二：取芯装置到位；卷扬机(1)检测取芯装置(5)将要到达潜孔锤(6)时，压缩空气压力降低，液压马达背压或者电机刹车加大，取芯装置(5)减速，直至以低速状态进入潜孔锤(6)，此时压缩空气的压力恒定，钢丝绳(2)速度为0，表明取芯装置到位；

步骤三：取芯过程压缩空气保压；取芯时，压缩空气通过回转接头(3)持续进入钻杆(4)，进行保压；少量压缩空气经过取芯装置(5)外壁与潜孔锤(6)内壁之间的环腔间隙，到达破岩面，对环腔间的粉渣进行冲刷；

步骤四：拉出取芯装置，完成一个取芯动作；

所述取芯装置(5)为内部具有气体流通通道的杆状结构，取芯装置(5)中部的侧壁上开有气孔，所述气孔与所述气体流通通道连通；

所述取芯装置(5)的外壁与钻杆的内壁之间设有唇形密封，将取芯装置(5)的外壁与钻杆的内壁之间环状腔体分隔成靠近潜孔锤的第一环状腔体和远离潜孔锤的第二环状腔体，所述气孔在第一环状腔体中，通入压缩空气时，两部分环状腔体具有压力差。

2.根据权利要求1所述的一种适应于气动潜孔锤的绳索取芯方法，其特征在于，所述步骤四具体是：使用卷扬机(1)通过钢丝绳(2)将取芯装置(5)拉出，将要到达洞口时，通入压缩空气，卷扬机(1)减速，取芯装置(5)平稳到位，拆下回转接头(3)，取出取芯装置，倒出岩心。

3.根据权利要求2所述的一种适应于气动潜孔锤的绳索取芯方法，其特征在于，所述卷扬机(1)为智能卷扬机，采用液压马达驱动或电机驱动；卷扬机的卷扬力和钢丝绳被动拉出阻力大小连续可调。

4.根据权利要求1所述的一种适应于气动潜孔锤的绳索取芯方法，其特征在于，所述取芯装置(5)内设有穿过机构，用于控制所述气孔与所述气体流通通道的连通和关闭。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种适应于气动潜孔锤的绳索取芯方法，其特征在于，还包括步骤五：重复步骤一～步骤四，实现连续取芯。

6.根据权利要求5所述的一种适应于气动潜孔锤的绳索取芯方法，其特征在于，采用管道机器人作为动力，将取芯装置(5)送入和拉出潜孔锤。