[发明专利]一种T型交-直-交九电平变换器的控制及调制方法

权利要求书

1.一种T型交-直-交九电平变换器的控制及调制方法，其特征在于，所述T型交-直-交九电平变换器包括交流电源vg，电网电压源e_g，滤波电感L_s，T型变换器A，T型变换器B，滤波电感L_f，滤波电容C_L和负载电阻R；

所述交流电源vg的正极与滤波电感L_s的一端连接，所述滤波电感L_s的另一端与T型变换器A的整流端口连接，所述T型变换器A的逆变端口与滤波电感L_f的一端连接，所述滤波电感L_f的另一端与负载电阻R的一端连接，所述负载电阻R的另一端与T型变换器B的逆变端口连接，所述滤波电容C_L与负载电阻R并联，所述T型变换器B的整流端口与交流电源vg的负极连接，所述T型变换器A的公共桥臂中点与T型变换器B的公共桥臂中点连接；

所述T型变换器A包括开关管S_a1～S_a8，开关管S_1a，开关管S_2a，电容C_a1和电容C_a2；

所述开关管S_a1的源极分别和开关管S_a2的漏极、开关管S_a3的漏极连接，所述开关管S_a1的漏极分别和电容C_a1的正极、开关管S_1a的漏极，开关管S_a5的漏极连接，所述开关管S_a2的源极和开关S_a4的源极连接，所述开关管S_a4的漏极分别和电容C_a1的负极、电容C_a2的正极、开关管S_a8的漏极连接，所述开关管S_a3的源极分别和电容C_a2的负极、开关管S_2a的源极、开关管S_a7的源极连接，所述开关管S_1a的源极和开关管S_2a的漏极连接，所述开关管S_a5的源极分别和开关管S_a7的漏极、开关管S_a6的漏极连接，所述开关管S_a6的源极和开关管S_a8的源极连接；

所述T型变换器B包括开关管S_b1～S_b8，开关管S_1b，开关管S_2b，电容C_b1和电容C_b2；

所述开关管S_b1的源极分别和开关管S_b2的漏极、开关管S_b3的漏极连接，所述开关管S_b1的漏极分别和电容C_b1的正极、开关管S_1b的漏极，开关管S_b5的漏极连接，所述开关管S_b2的源极和开关S_b4的源极连接，所述开关管S_b4的漏极分别和电容C_b1的负极、电容C_b2的正极、开关管S_b8的漏极连接，所述开关管S_b3的源极分别和电容C_b2的负极、开关管S_2b的源极、开关管S_b7的源极连接，所述开关管S_1b的源极和开关管S_2b的漏极连接，所述开关管S_b5的源极分别和开关管S_b7的漏极、开关管S_b6的漏极连接，所述开关管S_b6的源极和开关管S_b8的源极连接；

所述T型变换器A的开关管S_1a的源极和开关管S_2a的漏极连接点与T型变换器B的开关管S_1b的源极和开关管S_2b的漏极连接点连接；

所述T型交-直-交九电平变换器的控制及调制方法，包括整流侧控制与调制、逆变侧控制与调制；

所述逆变侧控制与调制具体为：将电容C_a1、C_a2的电压v_Ca1、v_Ca2之和v_da与电容C_b1、C_b2的电压v_Cb1、v_Cb2之和v_db求差，其差值经过PI算法后得到逆变侧调制波增量Δd，将逆变侧输出电压指令值的幅值V_o^*与实际值的幅值V_o经过PI算法后得到调制波幅值参考值V_l^*，将电网电压相位ωt经过正弦化后与V_l^*相乘得到T型变换器A和T型变换器B的逆变侧调制波v_l^*，将(0.5*v_l^*+Δd)作为A模块逆变侧的调制波v_la^*，将(0.5*v_l^*-Δd)作为B模块逆变侧的调制波v_lb^*，将v_la^*经过载波平移调制(LS-PWM)后得到A模块逆变侧的开关管脉冲信号，将v_lb^*经过载波平移调制(LS-PWM)后得到B模块逆变侧的开关管脉冲信号。