[发明专利]一种深海网箱姿态实时建模系统

权利要求书

1.一种深海网箱姿态实时建模系统，深海网箱姿态实时建模系统包括环形的鱼排，所述鱼排的下侧设置有环形阵列放置的外框架，其特征在于：所述外框架的下侧端面上固定连接有支撑推杆，所述外框架内设置有开口向上的缺口，所述缺口的下侧内壁内相连通的设置有弹性槽，所述弹性槽内可滑动的设置有弹性滑块，所述弹性滑块与所述弹性槽内壁之间设置有行程传感器，所述弹性滑块的下侧端面与所述弹性槽的下侧内壁之间固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的上端与所述支撑推杆的下端转动连接，通过所述行程传感器可测出所述外框架与所述鱼排之间的摆动并以此对所述深海网箱的姿态进行监控；

环形阵列设置的所述外框架下端通过环形连接进行串联，位于所述外框架相互远离一侧的弧形端面上设置有开口向外的摆转槽，所述摆转槽内可转动的设置有摆转柱，所述摆转柱上固定设置有伸出所述摆转槽外的摆板，所述摆转柱的上端与所述摆转槽的上侧内壁之间设置有用于监测洋流角度的转角测量传感器，位于所述环形连接内设置有环形的环形滑槽，所述环形滑槽内设置有圆弧块，所述圆弧块上固定设置有延伸出所述环形连接外的直角连接架，所述直角连接架的下端固定连接有圆筒，所述圆筒内左右贯穿的设置有通孔，所述通孔内通过支撑架固定设置有固定块，所述固定块内固定设置有转速传感器，所述转速传感器的左端动力连接有蜗轮，通过所述蜗轮及所述转速传感器用于测量洋流流速，配合于所述转角测量传感器可对所述深海网箱所迎洋流的迎击角度及大小进行监控；

环形阵列设置的所述外框架之间设置有立式框架与横向框架，所述立式框架及所述横向框架通过连接支架固定连接于所述外框架上所述横向框架与所述立式框架组成圆柱形框体，且位于所述横向框架及所述立式框架组成的框体上设置有用于阻拦鱼苗的拦网，位于所述立式框架的上端固定设置有环状的环形固定块，所述环形固定块内环上可转动的设置有上阻隔块，所述上阻隔块内固定设置有金属管，所述金属管的上端延伸出所述上阻隔块的上侧端面外并固定连接于供氧机上，所述金属管的下端固定连接有位于所述上阻隔块下侧面以下的金属头，所述金属头与所述金属管内设置有输氧管，所述输氧管与供氧机之间相连通，所述输氧管内设置有气阀，所述金属头的周侧弧形端面上固定设置有圆弧固定块，所述圆弧固定块内设置有一端开口向外,一端开口与所述输氧管相连通的圆弧形排氧管，通过圆弧形排氧 管喷出的氧气的反作用力可推动所述上阻隔块及所述金属管转动，而位于所述环形固定块与所述上阻隔块之间设置有用于辅助在氧气反作用不足以带动所述上阻隔块转动时,带动所述上阻隔块转动的转动辅助组件；

所述上阻隔块的下侧面上固定设置有连接块，所述连接块内设置有死鱼清理装置；

所述外框架的下侧端面上固定设置有配重箱，所述配重箱内设置有储水室，所述储水室的下侧内壁内固定设置有对所述储水室充放水的抽水阀，通过所述抽水阀对所述储水室的充放水可调整所述深海网箱的浮力；

所述鱼排上设置有无线定位模块，所述无线定位模块与所述行程传感器、所述转角测量传感器以及所述转速传感器之间信息连通，通过所述无线定位模块可将所述行程传感器、所述转角测量传感器以及所述转速传感器测量到的所述深海网箱姿态情况以及洋流大小及角度进行建模。

2.如权利要求1所述的一种深海网箱姿态实时建模系统，其特征在于：所述行程传感器包括固定设置于所述弹性槽内壁上的第一电阻接触片，所述弹性滑块上固定设置有与所述第一电阻接触片相抵接的第二电阻接触片，所述第二电阻接触片与所述第一电阻接触片接触面积可转化为通过所述第二电阻接触片与所述金属头之间电流所遇电阻的大小。

3.如权利要求1所述的一种深海网箱姿态实时建模系统，其特征在于：所述转角测量传感器包括设置于所述摆转槽上侧内壁内的隔水腔，所述摆转柱上固定设置有电阻拨片，所述隔水腔的内壁上固定设置有与所述电阻拨片接触且与所述电阻拨片滑动连接的滑动电阻环，所述电阻拨片在所述滑动电阻环上接触位置的所产生电阻的大小测量出所述摆板的实际摆动角度。

4.如权利要求1所述的一种深海网箱姿态实时建模系统，其特征在于：所述圆弧块与所述环形滑槽之间滑动连接，位于所述环形滑槽内设置有一组所述圆弧块，所述圆弧块与所述环形滑槽内壁之间可滚动的设置有滚珠，所述滚珠可转动的嵌设于所述圆弧块内，所述直角连接架与所述环形连接之间滑动连接，所述直角连接架为扁平状设计。