[发明专利]毫米波雷达失效辅助设备及其方法

说明书

本发明提供一毫米波雷达失效辅助设备，其适用于车辆装置，包括：一毫米波雷达装置和一辅助装置。所述辅助装置连接所述毫米波雷达装置，以在所述毫米波雷达装置失效时由所述辅助装置代替。

技术领域

本发明涉及一种雷达探测领域，尤其涉及一种毫米波雷达失效辅助设备及其方法。

背景技术

雷达是将电磁能量以定向方式发射至空间之中，藉由接收空间内存在物体所反射之电波，可以计算出该物体的位置、方向、高度及移动速度，并且更进一步地可以用于探测物体的形状。换言之，雷达发射波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至发射点的距离、距离变化率、方位、高度等信息。

雷达出现于是二次大战时期，然而因科技的创新现今雷达的运用范围广范，常用于监视、搜索、探测、导航、汽车、距离测量、军事、飞机、气象等领域。特别是，近几年因自驾车的蓬勃发展，汽车产业电子化的兴起趋势，雷达用来作为先进驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driver Assistance Systems)，不可或缺感测器之一。特别是，将毫米波雷达运用于汽车领域。

可以理解的，通常雷达都是在户外进行侦测或探测。因此，很容易因为外在环境的关系，从而影响雷达的侦测或是造成雷达的失效。特别是，在自动驾驶或无人机的领域中，雷达具有重要的功能，是不可或缺的零件。当各种情况造成雷达的失效或误判时，将造成重大的损失或伤害。

发明内容

本发明的一个优势在于其提供一种毫米波雷达失效辅助设备及其方法，其中利用一辅助装置即时代替一毫米波雷达装置，使所述毫米波雷达装置在失明或失效模式时，不会导致重大的损失或伤害。

本发明的一个优势在于其提供一种毫米波雷达失效辅助设备及其方法，其中利用一失效判断装置或一失效判断模块侦测或检测所述毫米波雷达装置是否处于失明或失效模式。

本发明的一个优势在于其提供一种毫米波雷达失效辅助设备及其方法，其中在失效或失明时可自动或手动的进行切换，以避免各种损失的产生。

本发明的一个优势在于其提供一种毫米波雷达失效辅助设备及其方法，其中所述毫米波雷达装置包括自我检测，即检测出本身发生故障或失明时，即发生一失效讯息，以使所述辅助装置代替，从而避免导致重大损失或损伤。

本发明的一个优势在于其提供一种毫米波雷达失效辅助设备及其方法，其中将所述毫米波雷达失效辅助设备与一车辆装置的控制系统进行整合，使达到降低成本并具有完整的整合效果。

本发明的一个优势在于其提供一种毫米波雷达失效辅助设备及其方法，其中所述毫米波雷达失效辅助设备可独立地装置于车辆装置，以增加使用的灵活性。

本发明的另一优势在于其提供一种适于，其中该不需要精密的部件和复杂的结构，其制造工艺简单，成本低廉。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一毫米波雷达失效辅助设备，其适用于车辆装置，包括:

一毫米波雷达装置；以及

一辅助装置，其连接所述毫米波雷达装置，以在所述毫米波雷达装置失效时由所述辅助装置代替。

本发明的一实施例中，所述毫米波雷达失效辅助设备包括分别连接所述毫米波雷达装置和所述辅助装置的一失效判断装置，其中通过所述失效判断装置侦测所述毫米波雷达装置和外部环境以判断所述毫米波雷达装置是否失效。

本发明的一实施例中，所述毫米波雷达装置包括一雷达模块和一失效判断模块，其中所述雷达模块连接所述失效判断模块，经由所述失效判断模块侦测所述雷达模块和外在环境以在所述雷达模块失效时产生一失效讯息。