[发明专利]基于红外遥感的电力线路智能监测装置

说明书

本发明涉及线路监测设备技术领域，具体公开了基于红外遥感的电力线路智能监测装置，包括电力线路智能监测装置本体，以及安装在电力线路智能监测装置本体上的红外摄像头，所述电力线路智能监测装置本体上可转动的安装有第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴和第四驱动轴；所述第一驱动轴的一端固定安装有第一皮带轮，所述第一驱动轴的另一端固定安装有同时与第一驱动轴垂直的四个第一支撑件，四个第一支撑件呈十字分布在所述第一驱动轴的外表。该基于红外遥感的电力线路智能监测装置，能够保证线路监测装置在运动时的稳定性，减小线路监测装置在途径间隔棒时的晃动概率。

技术领域

本发明涉及线路监测设备技术领域，具体为基于红外遥感的电力线路智能监测装置。

背景技术

电力是进行现代化建设所必不可少的的基础原动力，电力的传输一般都是由高压线路进行传输，高压线路分布广，架空线路长，同时暴露在室外，受环境与自然变化的影响，高压线在电力的运输中难免会发生故障，从而影响电力的正常传输，为及时发现电力在运输中可能出现的状况，人们需要对高压线路进行监测，以便于及时发现问题并排除故障。

现有用于电力线路监测的智能设备，也即电路检修过程中我们所常见到的线路监测机器人，这种设备类似一个车体，车体的上方安装有用于驱动整个装置在线路上行走的滚轮，车体上还安装有用于监控线路的红外探头，人们在地面上即可控制该设备在线路上行走，并通过红外探头实时监测线路上的情况，由于线路上每隔一段距离都会安装有一个间隔棒，当该线路监测机器人通过间隔棒时，滚轮压在间隔棒上时，容易造成线路监测设备的大幅摇晃，降低了现有电力线路监测设备的实用性。

发明内容

本发明提供了基于红外遥感的电力线路智能监测装置，具备避免电力线路监测设备经过间隔棒时造成大幅度摇晃的有益效果，解决了现有技术中，由于线路上每隔一段距离都会安装有一个间隔棒，当该线路监测机器人通过间隔棒时，滚轮压在间隔棒上时，容易造成线路监测设备的摇晃，降低了现有电力线路监测设备实用性的问题。

本发明提供如下技术方案，基于红外遥感的电力线路智能监测装置，包括电力线路智能监测装置本体，以及安装在电力线路智能监测装置本体上的红外摄像头，所述电力线路智能监测装置本体上可转动的安装有第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴和第四驱动轴；所述第一驱动轴的一端固定安装有第一皮带轮，所述第一驱动轴的另一端固定安装有同时与第一驱动轴垂直的四个第一支撑件，四个第一支撑件呈十字分布在所述第一驱动轴的外表；所述第二驱动轴的一端固定安装有第二皮带轮，所述第二驱动轴的另一端固定安装有同时与第二驱动轴垂直的四个第二支撑件，四个第二支撑件呈十字分布在所述第二驱动轴的外表面；所述第三驱动轴的一端固定安装有第三皮带轮，所述第三驱动轴的另一端固定安装有同时与第三驱动轴垂直的四个第三支撑件，四个第三支撑件呈十字分布在所述第三驱动轴的外表面；所述第四驱动轴的一端固定安装有第四皮带轮，所述第四驱动轴的另一端固定安装有同时与第四驱动轴垂直的四个第四支撑件，四个第四支撑件呈十字分布在所述第四驱动轴的外表面；其中，所述第一支撑件与所述第三支撑件呈水平和垂直设置，所述第二支撑件与所述第四支撑件呈倾斜设置，所述第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮依此通过传动皮带传动连接。

优选的，所述电力线路智能监测装置本体上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有第一纵杆和第二纵杆，所述第一纵杆上固定安装有第一驱动管，所述第二纵杆上固定安装有第二驱动管，所述第一驱动管与所述第二驱动管在同一直线上；其中，所述第一驱动管上可转动的安装所述第一驱动轴和第二驱动轴，所述第二驱动管上可转动的安装所述第三驱动轴和第四驱动轴。

优选的，所述第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件的形状大小及其内部构造均与所述第一支撑件相同；其中，所述第一支撑件包括固定套筒，所述固定套筒的一端与所述第一驱动轴相固定，所述固定套筒的内部可伸缩的套设有伸缩套筒，所述伸缩套筒位于所述固定套筒内的一端通过第二弹簧与所述固定套筒的内壁相连接。

优选的，所述伸缩套筒位于所述固定套筒外部的一端固定连接有卡线块，所述卡线块的内部开设有锥形的卡线槽，用于卡设线路。