[发明专利]清洁设备的清洁路径获取方法、装置及存储介质

说明书

本申请涉及一种清洁设备的清洁路径获取方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：显示清洁设备的工作区域图像，工作区域图像包括多个子工作区域图像；接收作用于子工作区域图像的区域选择操作；显示n种推荐清洁顺序，每种推荐清洁顺序为区域选择操作指示的目标子工作区域的清洁顺序；接收作用于n种推荐清洁顺序中目标清洁顺序的顺序选择操作；显示与目标清洁顺序对应的清洁路径，以控制清洁设备按照清洁路径在工作区域内进行清洁；可以解决移动终端无法提供清洁设备清扫房间的顺序路径的问题；由于可以向用户推荐清洁顺序，并按照用户选择的清洁顺序生成清洁路径，可以达到为用户提供清洁设备清扫房间的路径的效果。

本申请为申请号202010391796.3、申请日为2020年05月11日、专利名称为“清洁设备的清洁路径获取方法、装置及存储介质”的专利申请的分案申请。

技术领域

本申请涉及一种清洁设备的清洁路径获取方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域。

背景技术

清洁设备（比如：扫地机器人等）主要应用于对地面的清洁，通常应用于室内场景清洁环境。清洁设备上包括清洁模块与驱动模块，在驱动模块的工作下，清洁设备进行移动并控制清洁模块进行地面清洁。

现有技术中，用户可通过移动终端设置待清洁房间的具体清洁方案。比如：用户通过移动终端选择需要清扫的房间。但是，移动终端无法提供清洁设备清扫房间的路径。

发明内容

本申请提供了一种清洁设备的清洁路径获取方法、装置及存储介质，可以解决移动终端无法提供清洁设备清扫房间的路径的问题。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种清洁设备的清洁路径获取方法，所述方法包括：

显示所述清洁设备的工作区域图像，所述工作区域图像包括多个子工作区域图像；

接收作用于所述子工作区域图像的区域选择操作；

显示n种推荐清洁顺序，每种推荐清洁顺序为所述区域选择操作指示的目标子工作区域的清洁顺序，所述n为正整数；

接收作用于所述n种推荐清洁顺序中目标清洁顺序的顺序选择操作；

显示与所述目标清洁顺序对应的清洁路径，以控制所述清洁设备按照所述清洁路径在工作区域内进行清洁。

可选地，所述显示n种推荐清洁顺序之前，还包括：

基于预设的顺序生成策略生成所述目标子工作区域的n种推荐清洁顺序。

可选地，所述基于预设的顺序生成策略生成所述目标子工作区域的n种推荐清洁顺序，包括：

确定所述目标子工作区域在不同清洁顺序下的清洁时长；

将各个清洁顺序中清洁时长最短的a个清洁顺序确定为推荐清洁顺序，所述a为正整数，a≤n。

可选地，所述基于预设的顺序生成策略生成所述目标子工作区域的n种推荐清洁顺序，包括：

确定所述目标子工作区域在不同清洁顺序下的清洁路径；

将各个清洁顺序中清洁路径最短的b个清洁顺序确定为推荐清洁顺序；所述b为正整数，b≤n。

可选地，所述基于预设的顺序生成策略生成所述目标子工作区域的n种推荐清洁顺序，包括：

确定所述目标子工作区域的历史清洁顺序和历史清洁次数；

基于所述历史清洁顺序和所述历史清洁次数生成所述推荐清洁顺序。

可选地，所述基于所述历史清洁顺序和所述历史清洁次数生成所述推荐清洁顺序，包括：

获取所述目标子工作区域的历史清洁顺序中最靠前的清洁顺序；