[发明专利]3D打印方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种3D打印方法，其特征在于，包括：

获取待打印模型的原始打印路径和原始打印参数；

根据所述原始打印路径和预设接缝长度确定接缝打印路径；

根据所述原始打印参数确定所述接缝打印路径的单位时间物料挤出量；

根据所述单位时间物料挤出量确定所述接缝打印路径内的实时物料挤出量，所述实时物料挤出量随时间渐变；

根据所述原始打印路径和所述接缝打印路径生成目标打印路径；

根据所述原始打印参数和所述实时物料挤出量生成目标打印参数；

根据所述目标打印参数和所述目标打印路径对所述待打印模型进行打印操作。

2.如权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，所述根据所述原始打印路径和预设接缝长度确定接缝打印路径包括：

根据所述原始打印路径确定轮廓起点和轮廓终点；

将所述轮廓起点之后的预设接缝长度作为第一接缝打印路径，将所述轮廓终点之后的预设接缝长度作为第二接缝打印路径。

3.如权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，所述原始打印参数包括原始物料挤出量和打印速度，所述根据所述原始打印参数确定所述接缝打印路径的单位时间物料挤出量包括：

根据所述打印速度和所述预设接缝长度确定所述接缝打印路径的打印时长；

根据所述原始物料挤出量和所述打印时长确定所述接缝打印路径的物料挤出总量；

根据所述物料挤出总量和所述打印时长确定所述接缝打印路径的单位时间物料挤出量。

4.如权利要求2所述的3D打印方法，其特征在于，所述根据所述单位时间物料挤出量确定所述接缝打印路径内的实时物料挤出量包括：

根据所述单位时间物料挤出量确定所述第一接缝打印路径的第一实时物料挤出量；

根据所述第一实时物料挤出量确定所述第二接缝打印路径的第二实时物料挤出量，所述第一实时物料挤出量和所述第二实时物料挤出量之和等于所述单位时间物料挤出量。

5.如权利要求2所述的3D打印方法，其特征在于，所述根据所述原始打印路径和所述接缝打印路径生成目标打印路径之前，还包括：

将所述第二接缝打印路径之后的预设空走长度设为空走路径；

将所述空走路径对应的空走物料挤出量设为零。

6.如权利要求5所述的3D打印方法，其特征在于，所述根据所述原始打印路径和所述接缝打印路径生成目标打印路径包括：

将所述原始打印路径、所述第一接缝打印路径、所述第二接缝打印路径和所述空走路径结合，生成目标打印路径。

7.如权利要求5所述的3D打印方法，其特征在于，所述根据所述原始打印参数和所述实时物料挤出量生成目标打印参数包括：

将所述原始打印参数、所述第一实时物料挤出量、所述第二实时物料挤出量和所述空走物料挤出量结合，生成目标打印参数。

8.一种3D打印装置，其特征在于，包括：

打印参数获取模块，用于获取待打印模型的原始打印路径和原始打印参数；

接缝打印路径确定模块，用于根据所述原始打印路径和预设接缝长度确定接缝打印路径；

单位时间物料挤出量确定模块，用于根据所述原始打印参数确定所述接缝打印路径的单位时间物料挤出量；

实时物料挤出量确定模块，用于根据所述单位时间物料挤出量确定所述接缝打印路径内的实时物料挤出量，所述实时物料挤出量随时间渐变；

目标打印路径生成模块，用于根据所述原始打印路径和所述接缝打印路径生成目标打印路径；

目标打印参数生成模块，用于根据所述原始打印参数和所述实时物料挤出量生成目标打印参数；

打印模块，用于根据所述目标打印参数和所述目标打印路径对所述待打印模型进行打印操作。