[发明专利]一种自清洁轮胎

权利要求书

1.一种自清洁轮胎，其特征在于，包括胎体装置（100），其中胎体装置（100）包括胎体（102），胎体（102）上设置有多个安装孔和高花齿（101），轮轴套（103）通过轮辐（104）与胎体（102）连接，轮辐（104）一端固定在胎体（102）上，另一端固定在轮轴套（103）上；还包括安装在轮轴套（103）上的控制装置和变形装置，变形装置一端安装在控制装置上，另一端穿过胎体（102）上的安装孔，通过控制装置控制变形装置沿径向运动，所述变形装置包括左变形装置（200）和右变形装置（300），左变形装置（200）包括左挡板（201），支撑杆（204），支撑板（203），支撑弹簧（202）和球头（205），左挡板（201）固定在支撑杆（204）上；右变形装置（300）包括右挡板（301），支撑杆（204），支撑板（203），支撑弹簧（202）和球头（205），右挡板（301）固定在支撑杆（204）上；所述支撑板（203）通过可拆卸的方式固定在支撑杆（204）上；所述支撑弹簧（202）一端安装在支撑板（203）上，支撑弹簧（202）可沿支撑杆（204）自由滑动；所述球头（205）安装在支撑杆（204）一端，并可绕其轴线自由旋转；所述左挡板（201）与右挡板（301）的外形尺寸与高花齿（101）形成的间隙一致，且左挡板（201）与右挡板（301）上下表面均为圆弧，上表面的圆弧与胎体装置（100）上的高花齿（101）上表面形成的直径一致且同心，下表面圆弧与胎体装置（100）的上的高花齿（101）下表面形成的直径一致且同心；

所述控制装置是压紧装置（500）和电磁离合装置（400），压紧装置（500）包括锥形盘（501），导向轴（502）和导向弹簧（503），导向轴（502）一端固定在锥形盘（501）的端面上，另一端伸入到电磁离合装置（400）上的轴孔内，导向弹簧（503）通过导向轴（502）进行导向，导向弹簧（503）一端与锥形盘（501）连接，另一端与电磁离合装置（400）上的轴孔连接，电磁离合装置（400）上的轴孔直径与导向弹簧（503）的外径尺寸一致；

所述压紧装置（500）通过锥形盘（501）安装在胎体装置（100）的轮轴套（103）上，并可在轮轴套（103）上沿其轴向自由滑动；

所述电磁离合装置（400）通过平键安装在胎体装置（100）的轮轴套（103）上，轮轴套（103）一端有台阶，电磁离合装置（400）在轮轴套（103）台阶上轴向固定；

所述左变形装置（200）和右变形装置（300），分别通过胎体（102）上的孔安装，底部支撑在锥形盘（501）上；

所述锥形盘（501）沿其轴向有与左变形装置（200）、右变形装置（300）数量相对应的轴向沟槽，球头（205）设置在轴向沟槽内，可沿锥形盘（501）上的轴向沟槽自由滑动。