[发明专利]一种移动式金属圆管滚压渐进成形装置

说明书

本发明公开了一种移动式金属圆管滚压渐进成形装置，包括滚压成形模块、行走驱动模块和支撑定位模块；所述滚压成形模块包括滚轮机构、径向撑开传动机构、轴向旋转传动机构和锥台形端盖、电机安装架、筒体、第一底盖；所述行走驱动模块包括轮腿机构、轮腿传动机构、箱体和第二底盖；所述支撑定位模块包括支撑定位机构、滚动机构和圆筒箱体、圆形支撑盘、圆形底盖；所述滚压成形模块的一侧安装有行走驱动模块，所述滚压成形模块的另一侧安装有支撑定位模块。本发明能够滚压成形出波纹高度高、波纹宽度窄的波纹管或胀形管，且模块化程度高、通用性强、机构稳定可靠。

技术领域

本发明涉及一种移动式金属圆管滚压渐进成形装置。

背景技术

金属波纹管是一种外型呈现规则波浪状、带有横向波纹的管类零件。它具有较高的弯曲疲劳强度和弹性稳定性，在外力作用下能产生轴向、横向和角向位移，常作为弹性元件，用于制造补偿器、柔性相连件、换热器等，广泛应用在航空航天、电力仪表、石油化工、汽车船舶等各领域。

波纹管的成形工艺有机械成形、液压成形和焊接成形等。液压胀形成形工艺相对复杂，且对波纹形状有一定限制，不太容易成形波纹高度高且波纹宽度窄的波纹管。机械胀形通常采用多个模瓣径向撑开、胀形而成，成形质量不易控制，且模瓣均针对性设计，通用性不强。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种能够滚压出波纹高度高、波纹宽度窄的波纹管的、且模块化程度高、通用性强、结构稳定可靠的一种移动式金属圆管滚压渐进成形装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种移动式金属圆管滚压渐进成形装置，包括滚压成形模块、行走驱动模块和支撑定位模块；所述滚压成形模块包括滚轮机构、径向撑开传动机构、轴向旋转传动机构和锥台形端盖、电机安装架、筒体、第一底盖；所述行走驱动模块包括轮腿机构、轮腿传动机构、箱体和第二底盖；所述支撑定位模块包括支撑定位机构、滚动机构和圆筒箱体、圆形支撑盘、圆形底盖；所述滚压成形模块的一侧安装有行走驱动模块，所述滚压成形模块的另一侧安装有支撑定位模块；

所述滚压成形模块中的滚轮机构包括6组由第一滚轮、第二滚轮组成的滚轮组和6根支撑杆；所述第一底盖上均布安装有6根支撑杆，所述6根支撑杆的一端分别安装有1组滚轮组，且所述滚轮组位于圆形第一底盖的外侧；所述径向撑开传动机构包括第一电机、第一联轴器、丝杠和丝杠螺母和6根连接杆；所述电机安装架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过第一联轴器与丝杠的一端相连，所述丝杠另一端通过轴承与第一底盖相连；所述丝杠与第一电机之间的第一联轴器上还套装有电机安装架；所述丝杠螺母与丝杠啮合相连；所述连接杆的一端与支撑杆的另一端相连，所述连接杆的另一端与丝杠螺母外壁相连；所述电机安装架与第一底盖之间安装有筒体；所述轴向旋转传动机构包括第二电机、第二联轴器和滚动连接轴；所述滚动连接轴的一端通过第二联轴器与第二电机连接，所述滚动连接轴另一端与第一底盖固连；所述第一电机、电机安装架、第一联轴器、丝杠、丝杠螺母、第一底盖、滚动连接轴、第二联轴器和第二电机同轴安装；

所述行走驱动模块中轮腿机构包括主动轮、辅助轮、圆盘齿轮、皮带、第一轮腿滑杆、第二轮腿滑杆、滑杆固定块、连接滑块、滑块支撑杆、支撑杆固定块、第一轮轴和第一齿轮轴；所述第一轮轴上依次套装有第一轮腿滑杆、主动轮、辅助轮和第二轮腿滑杆；所述第一齿轮轴上依次套装有滑杆固定块、第一轮腿滑杆、圆盘齿轮和第二轮腿滑杆；所述第一轮腿滑杆、第二根轮腿杆上套装有连接滑块；所述滑块支撑杆一端与连接滑块相连，所述滑块支撑杆另一端与支撑杆固定块相连；所述轮腿传动机构包括第三电机、第三联轴器、轮腿连接轴、圆盘大锥齿轮、中锥齿轮、小锥齿轮、齿轮固定块和第二齿轮轴；所述第三电机输出端与第三联轴器的一端相连，所述第三联轴器的另一端与轮腿连接轴的一端相连，所述轮腿连接轴另一端与圆盘大锥齿轮相连；所述第二底盖上安装有齿轮固定块，所述齿轮固定块上安装有第二齿轮轴，所述齿轮轴的两端分别安装有中锥齿轮和小锥齿轮；所述小锥齿轮与圆盘齿轮啮合相连；所述中锥齿轮和圆盘大锥齿轮啮合相连；所述第三电机、第三联轴器、轮腿连接轴和圆盘大锥齿轮同轴安装；