[发明专利]一种用于判断上行扶梯乘客摔倒逆行的方法

权利要求书

1.一种用于判断上行扶梯乘客摔倒逆行的方法，其特征在于，所述的方法包含：

步骤1、根据获取的历史事件视频进行标记，并进行特征提取以及分类器训练获取模型文件；

步骤2、提取实时视频，使用步骤1提取的特征和模型文件进行事件的预测；

所述的步骤1中，进行特征提取包含：

步骤1.1，采用给定确定场景的视频，通过4个点确定一个四边形框，定出扶梯在图像中的坐标位置；

步骤1.2，标定相机与扶梯的水平角度θ_v、垂直角度θ_h、扶梯上部纵坐标Y_s、扶梯上部一个梯级的像素高度H_s、扶梯下部位置纵坐标Y_e、扶梯下部一个梯级的像素高度H_e；

步骤1.3，将垂直方向梯级像素高度的变化视为线性关系，计算垂直方向坐标与梯级像素高度；

步骤1.4，将步骤1.1、步骤1.2、步骤1.3获取的参数保存为xml配置文件；

步骤1.5，读一帧图像，根据步骤1.1框定的位置截取扶梯部分目标区域，对目标区域图像进行灰度化及分辨率调整，分辨率调整规则为宽高等比例缩放；缩放大小的计算式为：r＝10/H_e；

步骤1.6，计算前后相邻帧图像的稠密光流场，获取像素点在水平方向和垂直方向的位移；

步骤1.7，根据光流场图与标定的水平角度计算所有像素点沿扶梯方向的下行位移距离，形成位移图I₁，使提取的特征适应不同场景；

步骤1.8，根据标定的上下部扶梯梯级高度归一化位移图I₁，形成归一化后的位移图I₂，以1/100个梯级高度为一个位移单位，计算I₂，I₂＝100*I₁/f_step(i)；

步骤1.9，计算位移物体掩码图，将位移图I₂中位移方向不为向下的像素点标记为0，否则标记为255；形成位移掩码图I₃；

步骤1.10，获取位移物体的像素面积，统计I₃中非0像素的面积，形成面积特征F_n0，作为第1个特征；

F_n0＝∑_i，jI₃(i，j)/255，n为帧号；

步骤1.11，将掩码图I₃与I₂，进行与运算生成下行物体位移图I₄，I₄＝I₃I₂；

步骤1.12，计算位移图I₄中非0值点的位移平均值及方差，形成均值与方差特征F_n1、F_n2，作为第2个特征和第3个特征；

步骤1.13，计算I₄图非0值区域所形成的最小外接矩形，获得矩形的高为H，宽为W；

步骤1.14，对最小外接矩形进行垂直方向的11等分，则每区块的高度为H/11，宽度为W，统计各区块中所有下行位移的中值，记为Z_k；

步骤1.15，将Z_k+1-Z_k的差值形成特征值F_n3至F_n12作为第4至第13个特征；

步骤1.16，记录最小外接矩形中心点在图像中的垂直坐标y；

步骤1.17，统计最近24帧F_n1的均值并计算方差，将方差作为第14个特征F_n13，其表示时序上变化的特征；

步骤1.18，根据记录的最小外接矩形中心点垂直坐标计算最近24帧中心点的相对变化，以后一帧的外接矩形中心点减去前一帧的外接矩形中心点作为第15个特征；

步骤1.19，组合最近24帧的15个特征形成24*15的特征向量，得到提取的特征矩阵。

2.如权利要求1所述的用于判断上行扶梯乘客摔倒逆行的方法，其特征在于，所述的步骤1.3中，高度的对应关系为：

式中i为图像中的垂直方向纵坐标，f_step(i)为在i坐标处梯级的像素高度。