[发明专利]一种仿生多功能旋翼飞行器

权利要求书

1.一种仿生多功能旋翼飞行器，包括机架(1)、设于机架(1)下方的连接舱(2)，以及设于连接舱(2)上的起落架(3)，其特征在于，所述起落架(3)包括多个支腿，所述支腿包括驱动机构(31)、传动机构(32)及支腿外壳(33)，

所述驱动机构(31)包括安装平台，以及置于安装平台上的驱动电机(312)和与驱动电机(312)连接的驱动轴(313)，

所述支腿外壳(33)包括支腿爪尖(333)、第一固定板(334)、第二固定板(335)、第一传动板(336)、第二传动板(337)、第一外侧挡板(338)和第二外侧挡板(339)，

所述传动机构(32)包括第一传动轴(321)、第二传动轴(322)、第三传动轴(323)、三同步轮组(324)、二同步轮组(325)、第一固定同步轮(326)、第二固定同步轮(327)和末端同步轮(328)，

所述第一固定板(334)的一端固定于安装平台上，另一端与第一传动轴(321)一端固定，所述第二固定板(335)的一端固定于安装平台上，另一端与第一传动轴(321)的另一端固定，所述第一固定同步轮(326)和三同步轮组(324)均套设于第一传动轴(321)上并绕第一传动轴(321)转动，所述三同步轮组(324)中的一个同步轮和第一固定同步轮(326)均通过同步带(329)与驱动轴(313)传动连接，所述第一外侧挡板(338)的一端固定在第一固定同步轮(326)上，另一端与第二传动轴(322)的一端固定连接，所述第一传动板(336)的一端通过第一挡边轴承(3211)与第一传动轴(321)连接，另一端与第二传动轴(322)的另一端固定连接，所述第二固定同步轮(327)和二同步轮组(325)均套设于第二传动轴(322)上并沿第二传动轴(322)转动，且二同步轮组(325)的一个同步轮和第二固定同步轮(327)分别通过同步带(329)与三同步轮组(324)的另两个同步轮传动连接，所述第二外侧挡板(339)的一端固定在第二固定同步轮(327)上，另一端与第三传动轴(323)的一端固定连接，所述第二传动板(337)的一端通过第二挡边轴承(3221)与第二传动轴(322)连接，另一端与第三传动轴(323)固定连接，所述末端同步轮(328)套设于第三传动轴(323)上并绕第三传动轴(323)转动，该末端同步轮(328)通过同步带(329)与二同步轮组(325)的另一个同步轮传动连接，所述支腿爪尖(333)固定在末端同步轮(328)上。

2.根据权利要求1所述的一种仿生多功能旋翼飞行器，其特征在于，所述三同步轮组(324)中与驱动轴(313)传动连接的同步轮小于另两个传动轮，且另两个传动轮的大小相同；

所述二同步轮组(325)中与三同步轮组(324)传动连接的传动轮小于另一个传动轮。

3.根据权利要求2所述的一种仿生多功能旋翼飞行器，其特征在于，所述三同步轮组(324)中的所述另两个传动轮的大小与第一固定同步轮(326)的大小一致。

4.根据权利要求2所述的一种仿生多功能旋翼飞行器，其特征在于，所述二同步轮组(325)中的所述另一个传动轮的大小与第二固定同步轮(327)的大小一致。

5.根据权利要求1所述的一种仿生多功能旋翼飞行器，其特征在于，所述第一外侧挡板(338)与第一传动板(336)间固定有第一挡板(331)。

6.根据权利要求1所述的一种仿生多功能旋翼飞行器，其特征在于，所述第二外侧挡板(339)与第二传动板(337)间固定有第二挡板(332)。

7.根据权利要求1所述的一种仿生多功能旋翼飞行器，其特征在于，所述安装平台包括电机安装座(311)和角度传感器安装座(314)，所述角度传感器安装座(314)上设置有角度传感器，所述驱动电机(312)设于电机安装座(311)上。