[发明专利]一种无人仓库拣货机器人在审
| 申请号： | 202110192703.9 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN112809704A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 朱勇;武启明;朱小雨;朱辉;黄新;陈文生 | 申请（专利权）人： | 阜阳师范大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B65G1/04;B65G1/06 |
| 代理公司： | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人： | 陈永虔 |
| 地址： | 236000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人 仓库 货机 | ||
1.一种无人仓库拣货机器人，包括移动底座(7)和储料板(10)，其特征在于：所述移动底座(7)的一侧下方设置有侧连接块(5)，且侧连接块(5)通过定位螺栓(4)连接有侧定位板(1)，所述移动底座(7)的前后两侧且中间位置处设置有定位板(6)，其中定位板(6)的内部设置有液压气缸(16)，且液压气缸(16)的顶部通过伸缩板(8)活动连接有储料板(10)，其中伸缩板(8)设置有两个，且两个伸缩板(8)的顶部通过转轴(12)分别活动连接在储料板(10)的前后两侧中间位置处；所述储料板(10)的顶部前后两侧设置有侧挡板(9)，且两个侧挡板(9)之间等间距传动连接有多个转动杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种无人仓库拣货机器人，其特征在于：所述侧定位板(1)的外侧设置有控制器(2)和把手(3)，其中把手(3)呈凹型结构设置在控制器(2)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种无人仓库拣货机器人，其特征在于：所述储料板(10)的底板设置有承重传感器(18)，所述伸缩板(8)的顶部可拆卸连接有顶杆(13)，且顶杆(13)的顶部通过液压伸缩杆(14)活动连接在储料板(10)的前端。
4.根据权利要求3所述的一种无人仓库拣货机器人，其特征在于：所述承重传感器(18)和液压伸缩杆(14)的输出端均与控制器(2)的输入端电性连接。
5.根据权利要求2所述的一种无人仓库拣货机器人，其特征在于：所述液压气缸(16)的输出端与控制器(2)的输入端电性连接。
6.根据权利要求2所述的一种无人仓库拣货机器人，其特征在于：所述侧定位板(1)朝向储料板(10)的一侧，且位于储料板(10)的上方设置有红外传感器(15)。
7.根据权利要求6所述的一种无人仓库拣货机器人，其特征在于：所述红外传感器(15)的输出端与控制器(2)的输入端电性连接。
8.根据权利要求2所述的一种无人仓库拣货机器人，其特征在于：所述移动底座(7)的底部四个拐角位置处转动连接有万向轮(17)，且万向轮(17)通过驱动电机传动，其中驱动电机的输入端与控制器(2)的输出端电性连接。
9.根据权利要求2所述的一种无人仓库拣货机器人，其特征在于：所述控制器(2)还与仓库管理系统、扫码枪通信连接。
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