[发明专利]与支持V2X的装置进行语音和/或手势通信的系统和方法

说明书

一种系统包括：第一通信模块，其用于接收用户消息；处理单元，其用于将所述用户消息转换为车辆到万物(V2X)消息；以及第二通信模块。所述第一通信模块、所述处理单元和所述第二通信模块在第一车辆中实施。所述第二通信模块被配置成经由无线通信链路从所述第一车辆传输所述V2X消息。所述第一车辆可以是被配置成与放置在用户身上或附近的用户装置通信的无人机，并且所述用户消息可以是音频消息或用户手势。可替换的是，所述第一车辆可由所述用户占据，其中所述用户消息是音频消息。所述系统可实现与自主车辆或配备有V2X能力的另一装置的通信。

技术领域

本发明大体上涉及与配备有车辆到万物(V2X)能力的装置的通信。更具体地说，本发明涉及通过将用户消息(例如，语音、手势)转换为车辆到万物(V2X)消息(且反之亦然)来实现人类用户与至少具有半自主运动能力的车辆和配备有V2X能力的其它装置之间的通信的系统和方法。

背景技术

在某些非典型情况下，至少具有半自主或具有完全自主运动能力的车辆有时可能需要遵循来自警察、交通主管部门等的非标准指示。这些非典型情况可包括在事故现场导航、交通信号中断、临时道路堵塞或因道路进行计划外维护、极端天气条件而改道等。在此类不寻常的情况下，可能不适合遵循传统的、预先规划的驾驶规则。此外，可能会发生其它情况，其中有关当局需要与半自主或完全自主车辆进行交互。在示例情况下，当局可能需要使自主车辆靠边停车。在这任一种情况下，半自主或完全自主车辆都需要明确地理解有关当局的指令。

发明内容

在所附权利要求书中限定本公开的各方面。在第一方面，提供一种系统，包括：第一通信模块，其被配置成接收用户消息；处理单元，其被配置成将所述用户消息转换为车辆到万物(V2X)消息；以及第二通信模块，其中所述第一通信模块、所述处理单元以及所述第二通信模块在第一车辆中实施，并且所述第二通信模块被配置成经由无线通信链路从所述第一车辆传输所述V2X消息。

在第二方面，提供一种方法，包括：在第一车辆处接收用户消息；在所述第一车辆处将所述用户消息转换为车辆到万物(V2X)消息；以及经由无线通信链路从所述第一车辆传输所述V2X消息。

附图说明

附图用来进一步示出各种实施例并解释完全根据本发明的各种原理和优点，在附图中类似附图标记贯穿不同的视图指代相同的或功能类似的元件，各图未必按比例绘制，并且附图与下文的具体实施方式一起并入本说明书并且形成本说明书的部分。

图1示出根据实施例的用于车辆之间的通信的系统的概念图；

图2示出包括人类用户穿戴的电子装置和无人驾驶车辆的系统的例子；

图3示出穿戴电子装置的人类用户的正视图；

图4示出由人类用户穿戴的电子装置的框图；

图5示出无人驾驶车辆上的组件的简化框图；

图6示出根据另一实施例的监测和命令过程的流程图；图7示出图6的监测和命令过程的自适应速度和位置控制子过程的流程图；

图8示出图6的监测和命令过程的数据获取子过程的流程图；

图9示出图6的监测和命令过程的用户消息到V2X的转换子过程的流程图；

图10示出图6的监测和命令过程的V2X到用户消息的转换子过程的流程图；

图11示出根据另一实施例的用于车辆之间的通信的系统的概念图；

图12示出图11的系统的框图；以及

图13示出根据实施例的用于车辆与配备有V2X能力的装置之间的通信的系统的概念图。

具体实施方式