[发明专利]一种随流孕育剂智能加注系统及其控制方法

权利要求书

1.一种随流孕育剂智能加注系统，其特征在于：包括用于盛放孕育剂的料桶(1)，料桶(1)底部连接有导流管(2)，导流管(2)上设置有用于控制导流管(2)开闭的定时开关模块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种随流孕育剂智能加注系统，其特征在于，所述料桶(1)内设置有：

物料检测模块，用于检测料桶(1)内物料的剩余量是否大于预设值，并输出物料检测信号；以及，

缺料报警模块，连接于检测模块的输出端，以响应于检测信号，并在接收到表示料桶(1)内孕育剂的剩余量小于预设值的物料检测信号后进行报警。

3.根据权利要求2所述的一种随流孕育剂智能加注系统，其特征在于：所述料桶(1)顶部设置有备料斗(3)，备料斗(3)与料桶(1)的连接处设置有气动阀(4)，气动阀(4)上连接有用于控制气动阀(4)启闭的控制模块，控制模块连接于物料检测模块的输出端以响应于检测信号，并在接收到表示料桶(1)内孕育剂的剩余量小于预设值的检测信号后控制气动阀(4)开启。

4.根据权利要求3所述的一种随流孕育剂智能加注系统，其特征在于：所述控制模块还连接有用于驱动料桶(1)移动的驱动气缸(5)，料桶(1)上连接有导向组件(6)，导向组件(6)包括导轨(61)和导向轮(62)，导轨(61)的长度方向与驱动气缸(5)活塞杆的延伸方向平行，导向轮(62)与导轨(61)配合使用，且导向轮(62)与料桶(1)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种随流孕育剂智能加注系统，其特征在于：所述料桶(1)的外侧壁上连接有用于检测料桶(1)是否移动导轨(61)远离驱动气缸(5)一端的到位检测单元，并输出到位检测信号，到位检测单元的输出端连接于定时开关模块(7)，定时开关模块(7)接收到表示料桶(1)移动至导轨(61)远离驱动气缸(5)一端的到位检测信号后开启导流管(2)，并在预设时间结束后关闭导流管(2)。

6.根据权利要求5所述的一种随流孕育剂智能加注系统，其特征在于：所述控制模块上连接有用于输入启动指令的指令输入模块，指令输入模块将外界输入的启动指令转换为启动指令信号并输出至控制模块，控制模块响应于指令控制信号以控制驱动气缸(5)驱动料桶(1)移动。

7.根据权利要求6所述的一种随流孕育剂智能加注系统，其特征在于：所述指令输入模块与控制模块之间还设置有用于连通或切断输入模块与控制模块之间信号通路的开关模块，开关模块的输入端连接于缺料报警模块的输入端，以响应于物料检测模块输出的表示料桶(1)内孕育剂的剩余量小于预设值的物料检测信号，并切断输入模块与控制模块之间信号通路。

8.一种随流孕育剂智能加注系统的控制方法，其特征在于，包括：

判断料桶(1)是否移动至预设的投料位置；

若是，则开启投料并同时开始计时；

判断是否达到预设时间；

若是，则停止投料。

9.根据权利要求8所述的一种随流孕育剂智能加注系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断料桶(1)随流孕育剂的余量是否小于预设值；

若是，则开启备料斗(3)与料桶(1)之间的气动阀(4)；

判断经过预设时间后随流孕育剂的余量是否仍然小于预设值；

若是，则通过报警模块发出警报。

10.根据权利要求8所述的一种随流孕育剂智能加注系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断是否接收到启动控制信号；

若是，则控制驱动气缸(5)的活塞杆伸出，并在驱动气缸(5)的活塞杆伸长至预设长度后停止伸长；

在经过预设时间后，驱动气缸(5)的活塞杆回收，并重新等待下一启动控制信号。