[发明专利]转矩估计装置、转矩估计方法以及存储介质

权利要求书

1.一种转矩估计装置，具备：

电流值获取部，其获取风车所具有的致动器的驱动部的电流值；

存储部，其存储有对应信息，该对应信息表示在所述驱动部的驱动轴产生的转矩与所述电流值之间的对应；以及

估计部，其基于所述电流值获取部获取到的所述电流值和所述对应信息来估计在所述驱动轴产生的所述转矩。

2.根据权利要求1所述的转矩估计装置，其中，

还具备制作部，所述制作部基于所述电流值、所述转矩以及所述驱动部的特性信息来更新所述对应信息。

3.一种转矩估计装置，具备：

应变量获取部，其获取用于将风车所具有的致动器固定于被固定部的螺栓的应变量；

存储部，其存储有对应信息，该对应信息表示在所述致动器的驱动部的驱动轴产生的转矩与所述应变量之间的对应；以及

估计部，其基于所述应变量获取部获取到的所述应变量和所述对应信息来估计在所述驱动轴产生的所述转矩。

4.根据权利要求3所述的转矩估计装置，其中，

所述估计部基于在所述驱动轴的停止期间测定出的所述应变量以及所述对应信息来在所述驱动轴的驱动期间估计所述转矩。

5.根据权利要求3或4所述的转矩估计装置，其中，

还具备制作部，所述制作部基于所述应变量、所述转矩以及所述驱动部的特性信息来更新所述对应信息。

6.一种转矩估计方法，包括以下步骤：

电流值获取步骤，获取风车所具有的致动器的驱动部的电流值；

估计步骤，访问存储有表示在所述驱动部的驱动轴产生的转矩与所述电流值之间的对应的对应信息的存储部，基于在所述电流值获取步骤中获取到的所述电流值和所述对应信息来估计在所述驱动轴产生的所述转矩。

7.一种转矩估计方法，包括以下步骤：

应变量获取步骤，获取用于将风车所具有的致动器固定于被固定部的螺栓的应变量；

估计步骤，访问存储有表示在所述致动器的驱动部的驱动轴产生的转矩与所述应变量之间的对应的对应信息的存储部，基于在所述应变量获取步骤中获取到的所述应变量和所述对应信息来估计在所述驱动轴产生的所述转矩。

8.一种存储介质，存储用于使计算机执行以下过程的转矩估计程序：

电流值获取过程，获取风车所具有的致动器的驱动部的电流值；

估计过程，访问存储有表示在所述驱动部的驱动轴产生的转矩与所述电流值之间的对应的对应信息的存储部，基于在所述电流值获取过程中获取到的所述电流值和所述对应信息来估计在所述驱动轴产生的所述转矩。

9.一种存储介质，存储用于使计算机执行以下过程的转矩估计程序：

应变量获取过程，获取用于将风车所具有的致动器固定于被固定部的螺栓的应变量；

估计过程，访问存储有表示在所述致动器的驱动部的驱动轴产生的转矩与所述应变量之间的对应的对应信息的存储部，基于在所述应变量获取过程中获取到的所述应变量和所述对应信息来估计在所述驱动轴产生的所述转矩。